繼智駕產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)紛紛啟動IPO之后，近期中國資本市場再迎來機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)上市潮，在無錫中鼎、極智嘉、越疆科技、節(jié)卡機器人、?？禉C器人、優(yōu)必選、因立夫等設(shè)備商IPO帶動下，浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（以下簡稱“環(huán)動科技”）等核心零部件供應(yīng)商也啟動了IPO計劃。

與近期多數(shù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)選擇登陸港股市場不同，環(huán)動科技于11月25日選擇沖刺科創(chuàng)板。近日筆者翻閱其IPO招股書發(fā)現(xiàn)，環(huán)動科技RV減速機本土企業(yè)市占率第一的背后，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一、業(yè)績高度依賴大客戶等問題仍有待解決。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一

減速機是機器人成本占比最高的核心部件，平均成本占整臺工業(yè)機器人成本的比重約35%。減速機根據(jù)類型主要分為行星減速機、錐齒輪減速機、諧波減速機、微型擺線減速機、RV減速機、斜齒輪減速機等，其中又以諧波減速機和RV減速機最為常見，前者主要應(yīng)用于小臂、腕部、手部等負(fù)載6kg以下的場景，后者幾乎統(tǒng)治基座、腰部、大臂等20kg以上高負(fù)載場景，6kg-20kg負(fù)載場景則是兩種減速機搭配使用。

雖然我國早已是機器人產(chǎn)銷大國，但過去較長一段時間內(nèi)，我國的減速機嚴(yán)重依賴日本供應(yīng)商，哈默納科、納博特斯克分別在諧波減速機和RV減速機領(lǐng)域占據(jù)統(tǒng)治級地位。隨著綠的諧波等本土諧波減速機企業(yè)強勢崛起，我國打破了國際大廠一家獨大的局面，不過在RV減速機領(lǐng)域，本土企業(yè)仍長期處于追趕階段。

鑒于RV減速機國產(chǎn)化不足的現(xiàn)狀，雙環(huán)傳動很早就開展技術(shù)研發(fā)，并于2017年取得產(chǎn)業(yè)化突破，次年開始貢獻營收，隨后雙環(huán)傳動的RV減速機進入快速發(fā)展階段。伴隨RV減速機業(yè)務(wù)持續(xù)增長，雙環(huán)傳動于2020年4月籌劃設(shè)立環(huán)動有限，次月正式成立，至2023年8月，環(huán)動有限完成股份制改造。

從發(fā)展歷程可知，RV減速機業(yè)務(wù)快速發(fā)展是促成環(huán)動科技獨立運營的重要原因，截至目前，RV減速機業(yè)務(wù)幾乎仍是環(huán)動科技的單一營收來源。

數(shù)據(jù)顯示，2021年-2024年H1（以下簡稱“報告期”），環(huán)動科技營業(yè)收入分別為9141.2萬元、1.69億元、3.09億元、1.34萬元，其中，RV減速機營收分別為8436.9萬元、1.59億元、2.93億元、1.26億元，占總營收的比重分別為92.3%、94.07%、94.75%、94.39%，長期保持在94%以上的高位水平。

除了RV減速機，環(huán)動科技只有少量營收來自精密配件及諧波減速機，其中精密配件主要為各類軸零件、傳動組合件等；諧波減速器目前尚處于客戶驗證導(dǎo)入階段，尚未大規(guī)模量產(chǎn)，收入規(guī)模及占比較低，該產(chǎn)品的市場競爭力仍難以判斷。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一的企業(yè)，抗市場風(fēng)險的能力往往也較弱。可比公司中，綠的諧波是諧波減速機國產(chǎn)化領(lǐng)頭羊，也是國產(chǎn)減速機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一的企業(yè)代表，該公司報告期各期營收分別為4.43億元、4.46億元、3.56億元、1.72億元，整體呈下滑趨勢，若環(huán)動科技未來在RV減速機市場擴張乏力，且沒有新的創(chuàng)收產(chǎn)品線，可能會步綠的諧波后塵。

第一大客戶營收占比超50%

雖然產(chǎn)品單一，但憑借業(yè)務(wù)高度聚焦，環(huán)動科技在RV減速機市場的影響力越來越大。

根據(jù)GGII分析數(shù)據(jù)，2020年，環(huán)動科技RV減速機在中國機器人市場的市占率僅為5.25%，為第四大供應(yīng)商；不過到了2023年，環(huán)動科技的市占率已提升至18.89%，僅次于納博特斯克，大幅拉開與其他友商的差距。而納博特斯克市占率則由2020年的54.8%降至2023年的40.17%。需指出的是，報告期內(nèi)，除環(huán)動科技外，其余RV減速機企業(yè)的國內(nèi)市占率并無大幅度提升。

行業(yè)周知，近期證監(jiān)會仍在收緊A股市場的上市門檻，環(huán)動科技科創(chuàng)板IPO獲受理，進一步佐證了環(huán)動科技對推進RV減速機國產(chǎn)化的重要性。

公開資料顯示，環(huán)動科技的RV減速機已進入埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達(dá)旗下錢江機器人、新時達(dá)、新松機器人、凱爾達(dá)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等一批國內(nèi)知名機器人品牌制造商的供應(yīng)鏈體系，報告期各期合計銷量分別為33302臺、49610臺、95656臺、47546臺，呈持續(xù)增長趨勢。

不過分析核心大客戶發(fā)現(xiàn)，環(huán)動科技前五大客戶較為穩(wěn)定，各年度向前五名客戶合計銷售額占 當(dāng)期營業(yè)收入的比例分別為79.45%、84.3%、92.12%和79.5%。其中，前三大客戶始終是埃斯頓、埃夫特、卡諾普，第四、第五大客戶稍有變動。

銷售額方面，埃斯頓貢獻的營收持續(xù)增長趨勢最為明顯，已由2021年的1163.09萬元漲至2023年的1.6億元，2024年上半年也達(dá)到7066.43萬元，卡諾普報告期內(nèi)年貢獻的銷售額始終在2000萬元-3000萬元之間，沒有明顯增長，埃夫特貢獻的銷售額預(yù)計于2024年出現(xiàn)同比大跌的情況。

由此，環(huán)動科技對埃斯頓的依賴度越來越高，報告期各期營收占比分別為12.72%、43.07%、51.61%、52.88%，呈持續(xù)增長趨勢，且出現(xiàn)單一客戶營收占比超50%的情況。

對此，環(huán)動科技表示，主要系埃斯頓作為工業(yè)機器人進口替代趨勢下的行業(yè)領(lǐng)先廠商，連續(xù)五年位列中國市場國產(chǎn)品牌出貨量第一，2021年進入中國工業(yè)機器人市場出貨量排名前十，2022年和2023年分別上升至第六位和第二位，已超越部分國際知名品牌，其自身收入增長較快，相應(yīng)帶動其對RV減速器等關(guān)鍵部件的需求釋放；同時埃斯頓在采購體系方面也采取優(yōu)化供應(yīng)鏈、提升進口替代等措施，針對其核心部件RV減速器的國產(chǎn)品牌采購占比提升，對公司采購規(guī)模有所增加。

值得注意是，報告期內(nèi)，環(huán)動科技的前五大客戶均是國內(nèi)機器人企業(yè)（2024年H1第四大客戶名稱未披露），而根據(jù)睿工業(yè)MIR數(shù)據(jù)，2023年前三季度及2024年前三季度，中國工業(yè)機器人前7大企業(yè)市場份額合計分別為54%、53.8%，除埃斯頓分別以8.4%、9.4%的份額位列行業(yè)第二外，其余6家企業(yè)均是國際企業(yè)，且不是環(huán)動科技的主力客戶，這意味著，環(huán)動科技對包括發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機“四大家族”在內(nèi)的國際機器人企業(yè)的吸引力仍極為有限，納博特斯克通過上海機電仍占據(jù)著中國機器人RV減速機的主要市場。

（校對/鄧秋賢）