隨著城市人口不斷增多，車(chē)輛數(shù)目也隨之增加，導(dǎo)致泊車(chē)位面積不斷減小，此外，泊車(chē)環(huán)境也日趨復(fù)雜。在此情形下，自動(dòng)泊車(chē)需求逐漸明顯，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)能夠有效減少泊車(chē)風(fēng)險(xiǎn)，大大緩解了駕駛員泊車(chē)時(shí)的難度，提高駕駛的舒適性，是推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)行業(yè)向著智能化方向不斷邁進(jìn)的重要環(huán)節(jié)，可以為更高級(jí)別的輔助駕駛提供技術(shù)和數(shù)據(jù)積累。
自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)學(xué)術(shù)前沿的研究成果可以為產(chǎn)業(yè)技術(shù)方向提供選擇，為企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新方向提供指引。因此，集微咨詢（JW Insights）隆重推出《自動(dòng)駕駛的“最后一公里”：從學(xué)術(shù)角度分析自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)》，對(duì)過(guò)去二十年間全球頂級(jí)期刊發(fā)表的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)相關(guān)學(xué)術(shù)論文在發(fā)表的趨勢(shì)、來(lái)源國(guó)家/地區(qū)、發(fā)表機(jī)構(gòu)、重要學(xué)者、資助機(jī)構(gòu)、出版刊物等進(jìn)行了全方位分析，為讀者提供該領(lǐng)域相應(yīng)的學(xué)術(shù)研究成果。
學(xué)術(shù)發(fā)表趨勢(shì)
截至2023年7月底，全球發(fā)表的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)相關(guān)論文共有13569篇。從論文發(fā)表趨勢(shì)來(lái)看，大致分為兩個(gè)階段，第一階段，2002年至2011年，全球自動(dòng)泊車(chē)論文發(fā)表量增長(zhǎng)趨勢(shì)較為平緩，從2002年至2011年，年發(fā)表量?jī)H增長(zhǎng)了206篇。
第二階段，2012年至2022年，相關(guān)論文的年發(fā)表量開(kāi)始出現(xiàn)迅猛增長(zhǎng)而后逐漸趨于平緩，年發(fā)表量418篇增長(zhǎng)至1300篇左右，至今維持在較高水平。
論文來(lái)源國(guó)家
從相關(guān)論文的整體區(qū)域分布來(lái)看，全球自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的學(xué)術(shù)研究成果主要集中在中國(guó)大陸和美國(guó)，占據(jù)全球自動(dòng)泊車(chē)領(lǐng)域?qū)W術(shù)研究高地，其中，美國(guó)以2867篇的數(shù)量排名全球首位，中國(guó)以不到200篇的微小差距緊隨其后。
此外，德國(guó)、意大利、英國(guó)和印度、加拿大、澳大利亞、西班牙、韓國(guó)等國(guó)家也貢獻(xiàn)了較多的學(xué)術(shù)研究成果，數(shù)量約在500到900篇之間，與中美兩國(guó)相比差距十分顯著。
論文發(fā)表機(jī)構(gòu)
從發(fā)表論文的機(jī)構(gòu)來(lái)看，全球論文發(fā)表量排名前十的機(jī)構(gòu)以高校及高研院所為主，中、美、法等國(guó)的科研院所占據(jù)絕大多數(shù)。
其中，中科院以241篇論文的數(shù)量排名全球第一，美國(guó)加州大學(xué)以微小差距緊隨其后。中國(guó)大陸除了中科院外，同濟(jì)大學(xué)和清華大學(xué)作為國(guó)內(nèi)頂尖學(xué)府也榜上有名，位居第七、八位。
法國(guó)整體論文發(fā)表量在全球雖不突出，但科研力量十分集中，法國(guó)的國(guó)家科學(xué)研究中心（CNRS）、烏迪斯法國(guó)研究型大學(xué)的論文發(fā)表量分別排名全球第五和第六位，貢獻(xiàn)了法國(guó)絕大多數(shù)的學(xué)術(shù)研究成果。
研究資助機(jī)構(gòu)
從對(duì)論文的基金資助來(lái)看，對(duì)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的資金資助主要來(lái)源于各國(guó)政府層面，如中國(guó)自然科學(xué)基金、美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金、歐盟、英國(guó)研究與創(chuàng)新機(jī)構(gòu)等。
其中，中國(guó)自然科學(xué)基金會(huì)資助的論文數(shù)量最高，達(dá)到1003篇，遠(yuǎn)高于其他機(jī)構(gòu)，占全國(guó)論文發(fā)表總量的37%。中國(guó)除了國(guó)家自然科學(xué)基金外，中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)以及國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃也分別資助了一定數(shù)量的論文發(fā)表。
學(xué)術(shù)出版刊物
在論文發(fā)行的刊物方面，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)相關(guān)論文大多發(fā)布于計(jì)算機(jī)、人工智能相關(guān)的二區(qū)三區(qū)刊物中，影響力較高的期刊發(fā)布數(shù)量相對(duì)較少，還有大量論文發(fā)表于會(huì)議論文集。
集微咨詢（JW Insights）認(rèn)為，整體來(lái)看，自動(dòng)泊車(chē)領(lǐng)域的論文影響力處于中等偏下位置，存在大量科研水平較低的文章。
重點(diǎn)論文解析
集微咨詢（JW Insights）選取了自動(dòng)泊車(chē)學(xué)術(shù)論文中部分有代表性的論文進(jìn)行重點(diǎn)分析，重點(diǎn)剖析其研究背景以及研究成果，為讀者提供參考。
以“基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)泊車(chē)機(jī)動(dòng)過(guò)程控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”這一論文為例，提出了一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)的控制方案的設(shè)計(jì)、測(cè)試和驗(yàn)證，該方案能夠預(yù)測(cè)自動(dòng)地面車(chē)輛(agv)在停車(chē)機(jī)動(dòng)過(guò)程中的最佳運(yùn)動(dòng)命令。此論文通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該控制方案在AGV泊車(chē)機(jī)動(dòng)規(guī)劃和轉(zhuǎn)向中的有效性和實(shí)時(shí)性，結(jié)果證明了該算法在實(shí)際應(yīng)用中的性能。
此外，集微咨詢（JW Insights）基于文獻(xiàn)撰寫(xiě)質(zhì)量、期刊水平、影響力、先進(jìn)性等多個(gè)指標(biāo)，全方位計(jì)算學(xué)術(shù)論文的綜合得分，從自動(dòng)泊車(chē)學(xué)術(shù)論文中篩選出實(shí)力最強(qiáng)的20篇論文，直觀展示了這20篇論文的文章標(biāo)題、所屬機(jī)構(gòu)、研究領(lǐng)域、研究要點(diǎn)。
從所屬機(jī)構(gòu)來(lái)看，入選前20的論文所屬機(jī)構(gòu)均為高校，其中有少量為高校與企業(yè)合作；從研究領(lǐng)域來(lái)看，路徑規(guī)劃、智能停車(chē)、停車(chē)調(diào)度、停車(chē)建模、雙層協(xié)同等技術(shù)是全球科研人員主要關(guān)注的方向。
從國(guó)家和地區(qū)來(lái)看，中國(guó)在該領(lǐng)域的科研實(shí)力較為領(lǐng)先，入選論文數(shù)量達(dá)到7篇，研究機(jī)構(gòu)主要為清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華北電力大學(xué)、華中科技大學(xué)、東南大學(xué)等高校；入選論文位列第二的為美國(guó)，有4篇，主要也來(lái)自紐約大學(xué)、華盛頓大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)等高校；此外，法國(guó)、英國(guó)、韓國(guó)、澳大利亞、瑞士等國(guó)家也有少量論文入選前20。
目前，《自動(dòng)駕駛的“最后一公里”：從學(xué)術(shù)角度分析自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)》報(bào)告已在愛(ài)集微官網(wǎng)與APP正式上線，歡迎登錄愛(ài)集微官網(wǎng)、愛(ài)集微APP，首頁(yè)點(diǎn)擊“集微報(bào)告”欄目，即可進(jìn)行訂購(gòu)。
