二十年前，美國軍方在其開創(chuàng)性的美國國防部高級研究計(jì)劃局（DARPA）挑戰(zhàn)賽中派遣一支新興的機(jī)器人車隊(duì)穿越莫哈韋沙漠，拉開了自動駕駛汽車制造競賽的序幕。到2015年，自動駕駛汽車技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用，業(yè)界也紛紛預(yù)測無人駕駛汽車將很快普及。
但這并沒有發(fā)生。一些傳統(tǒng)汽車制造商和初創(chuàng)公司以成本過高和復(fù)雜性為由放棄了努力。在發(fā)生多起配備部分自動化系統(tǒng)的汽車事故后，美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)加強(qiáng)了對這項(xiàng)新興技術(shù)的審查。
仍在取得進(jìn)展的公司正在謹(jǐn)慎行事，因?yàn)樗麄円庾R到，如果無人駕駛汽車導(dǎo)致人員傷亡，將嚴(yán)重?fù)p害其聲譽(yù)。谷歌母公司Alphabet的合資公司W(wǎng)aymo于3月通過與Uber Technologies Inc.合作，將其無人駕駛出租車服務(wù)推廣到美國第四大城市。特斯拉計(jì)劃于6月在得克薩斯州奧斯汀推出一項(xiàng)拖延已久的機(jī)器人出租車服務(wù)。特斯拉計(jì)劃首先推出大約10到20輛在遠(yuǎn)程監(jiān)控下運(yùn)行的Model Y 汽車——但這與該公司首席執(zhí)行官（CEO）埃隆·馬斯克在2019年做出的承諾相去甚遠(yuǎn)，當(dāng)時他說特斯拉距離讓100萬輛自動駕駛出租車上路還有一年的時間。
誰在無人駕駛汽車領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位？
馬斯克最終希望使用一種名為Cybercab的專用雙座汽車，提供完全自主的打車服務(wù)。這種沒有方向盤的原型車可能于2026年開始生產(chǎn)。但特斯拉一直沒有兌現(xiàn)承諾，目前仍不清楚該公司打算如何實(shí)現(xiàn)從銷售先進(jìn)的駕駛輔助功能到完全自動駕駛的飛躍。在發(fā)生多起車禍（其中一起造成了人員死亡）之后，美國聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)正在調(diào)查特斯拉作為完全自動駕駛汽車銷售的駕駛輔助功能套件。
在自動駕駛領(lǐng)域，Waymo目前取得了最大進(jìn)展，其機(jī)器人出租車已在鳳凰城、洛杉磯和舊金山穩(wěn)定運(yùn)營，并計(jì)劃今年夏天進(jìn)入亞特蘭大。Waymo正尋求將其部分技術(shù)應(yīng)用于豐田汽車的乘用車，這可能會使自動駕駛功能大眾化。
中國也成為自動駕駛汽車的熱門市場，多家公司正在全球擴(kuò)張，如文遠(yuǎn)知行獲得美國合作伙伴優(yōu)步1億美元投資后，計(jì)劃將機(jī)器人出租車業(yè)務(wù)擴(kuò)展至迪拜和歐洲。百度正計(jì)劃在歐洲測試并最終推出其Apollo Go自動駕駛打車服務(wù)。百度擁有中國最大的機(jī)器人出租車隊(duì)之一，在北京和廣州等城市運(yùn)營。
技術(shù)進(jìn)展如何？
然而，有時似乎每一次進(jìn)步都伴隨著嚴(yán)重的挫折。
福特汽車和大眾汽車于2022年10月關(guān)閉了其自動駕駛業(yè)務(wù)Argo AI，這對于一家擁有2000多名員工、一度考慮進(jìn)行首次公開募股（IPO）的公司來說是一個戲劇性的轉(zhuǎn)折。福特減記了其在Argo的27億美元投資，并成立了一個專注于駕駛輔助功能的新部門。大眾首席執(zhí)行官奧利弗·布魯姆（Oliver Blume）后來因進(jìn)展緩慢而取消了奧迪的自動駕駛汽車計(jì)劃。這家德國汽車制造商仍在進(jìn)行一些努力，包括與供應(yīng)商博世、Mobileye和地平線合作。
蘋果公司曾投入數(shù)十億美元，試圖開發(fā)一款具備4級或5級自動駕駛能力的汽車，但最終于2024年2月決定停止其汽車項(xiàng)目。幾家規(guī)模較小的無人駕駛汽車初創(chuàng)公司也已放棄了這一努力。
通用汽車去年終止了其Cruise項(xiàng)目，原因是其一輛自動駕駛出租車于2023年10月在舊金山撞到了一名行人。該公司將資源轉(zhuǎn)向開發(fā)可供消費(fèi)者購買的自動駕駛汽車，并改進(jìn)其超級巡航駕駛輔助功能。今年5月，通用汽車聘請了特斯拉Autopilot項(xiàng)目前負(fù)責(zé)人斯特林·安德森（Sterling Anderson）。
Aurora今年5月宣布，將在得克薩斯州在無人駕駛卡車上重新啟用人類駕駛員，而很快該公司就改變了計(jì)劃，在得克薩斯州啟動了一項(xiàng)商業(yè)服務(wù)。Aurora表示，將“觀察員”從駕駛艙后部移至駕駛座的決定是應(yīng)卡車制造商Paccar的要求做出的。
完全自動駕駛的替代方案有哪些？
先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）利用攝像頭、雷達(dá)和其他傳感器，幫助駕駛員停車、保持車道行駛并避開障礙物。這些系統(tǒng)可以向駕駛員發(fā)出警報(bào)，并在某些情況下短暫地接管車輛控制以避免碰撞。
汽車制造商越來越多地在其車輛中配備ADAS。最早的低級別自動化產(chǎn)品之一是防抱死制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)于四十多年前推出，現(xiàn)已成為標(biāo)準(zhǔn)配置。較新的系統(tǒng)則提供緊急制動和自動泊車等功能。
這些系統(tǒng)有多智能？
業(yè)內(nèi)將自動化系統(tǒng)分為0至5級。0級功能只是向駕駛員傳遞信息，比如當(dāng)你駛出車道時發(fā)出警告。
特斯拉的自動駕駛儀被歸類為2級，因?yàn)樗枰{駛員不斷輸入和監(jiān)督，就像飛行員在飛機(jī)駕駛艙中監(jiān)督某些自動化系統(tǒng)一樣。
梅賽德斯-奔馳集團(tuán)正在德國和美國部分地區(qū)的特定條件下為部分車輛提供3級自動駕駛功能，即無需將手放在方向盤上，也無需將眼睛看向路面。
在美國和中國正在測試的自動駕駛出租車可以歸類為更先進(jìn)的4級系統(tǒng)，但這些車輛的行駛范圍有限。目前尚未實(shí)現(xiàn)的巔峰水平將是5級汽車，能夠在任何地方、任何條件下自動駕駛。
誰在采用ADAS？
幾乎所有主流汽車制造商都已采用ADAS，最高端的系統(tǒng)只用于高價位車型。通用汽車于2017年在凱迪拉克CT6上推出了超級巡航系統(tǒng)（Super Cruise），允許駕駛員短時間內(nèi)將雙手從方向盤上移開。
梅賽德斯的旗艦電動轎車EQS配備了一項(xiàng)功能，當(dāng)駕駛員失去行動能力時，車輛會自動停車并撥打緊急電話。美國客戶只需支付2500美元的年費(fèi)，即可獲得這家德國汽車制造商的3級自動駕駛系統(tǒng)Drive Pilot。但該系統(tǒng)目前僅在美國加州和內(nèi)華達(dá)州部分地區(qū)的部分高速公路上獲得認(rèn)證。
沃爾沃汽車在其旗艦電動SUV EX90上標(biāo)配了激光雷達(dá)傳感器。這款價格不菲的硬件采用了阿波羅15號宇航員繪制月球表面地圖時使用的技術(shù)，比攝像頭更能探測汽車周圍環(huán)境。
中國汽車制造商甚至已經(jīng)開始為低端車型配備駕駛輔助系統(tǒng)。比亞迪今年2月表示，將把“上帝之眼”品牌的功能作為標(biāo)配，應(yīng)用于售價10萬元人民幣及以上的車型。比亞迪還計(jì)劃整合中國人工智能初創(chuàng)公司DeepSeek的軟件。
部分自動化有哪些優(yōu)勢？
一是美國汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)看到了自動緊急制動系統(tǒng)的巨大潛力，因此決定從2029年開始強(qiáng)制要求將其作為新車的標(biāo)準(zhǔn)配置；
二是讓人類參與進(jìn)來未必是壞事。如果技術(shù)出現(xiàn)故障，能有一個真人隨時準(zhǔn)備介入，那就更好了；
三是無人駕駛汽車的倫理道德是一個棘手的問題，因?yàn)闄C(jī)器人汽車必須在某些情況下做出生死攸關(guān)的決定；
四是自動駕駛的規(guī)模商業(yè)化難度更大、成本更高，需要數(shù)十億美元的投資。
ADAS有哪些問題？
涉及ADAS的致命車禍吸引了大量關(guān)注，尤其是涉及特斯拉時。馬斯克辯稱Autopilot可以挽救生命，但他用來證明自己觀點(diǎn)的數(shù)據(jù)卻值得懷疑。自2016年以來，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已對數(shù)十起涉及ADAS的車禍展開調(diào)查，其中大多數(shù)涉及特斯拉。在NHTSA認(rèn)定特斯拉在防止駕駛員誤操作方面做得不夠后，他們調(diào)查了特斯拉在車禍現(xiàn)場與消防車和警車相撞的Autopilot汽車，最終導(dǎo)致特斯拉對超過200萬輛汽車部署了軟件修復(fù)程序——這是該公司有史以來最大規(guī)模的召回。幾個月后，NHTSA開始調(diào)查特斯拉的補(bǔ)救措施是否足夠。
另一個問題在于當(dāng)人類仍在做出大部分決策時，不良行為可能會悄然滋生。美國公路安全保險協(xié)會（IHS）在 2022 年的一項(xiàng)研究中發(fā)現(xiàn)，駕駛員濫用自適應(yīng)巡航控制超速行駛，這可能會損害該功能的安全效益。汽車制造商自己的工程師也曾在測試期間打瞌睡，畢竟在無聊的交通中照顧機(jī)器人可能是一項(xiàng)單調(diào)乏味的工作。
這項(xiàng)技術(shù)將走向何方？
2015年，福特時任首席執(zhí)行官（CEO）馬克·菲爾茲（Mark Fields）預(yù)測自動駕駛汽車將在五年內(nèi)上路。一年后，馬斯克表示，特斯拉將在2017年底前演示完全自動駕駛的洛杉磯至紐約之旅——又一個目標(biāo)落空了。標(biāo)普全球移動出行公司在2023年表示，真正的自動駕駛汽車（5級）要到2035年才會面世，甚至可能還要更晚。
參考鏈接：https://www.bloomberg.com/news/articles/2025-06-04/why-it-s-so-hard-to-make-a-reliable-self-driving-car?srnd=phx-technology
本文作者：彭博專欄作家Stefan Nicola
（校對/張杰）
