4月15日，小鵬汽車宣布，將在2025年底在中國內(nèi)地率先實(shí)現(xiàn)L3級智能駕駛落地，并將不斷加碼以智駕為核心的AI技術(shù)投入。目前，公司已建立「云-軟-硬-芯」的全棧自研AI體系，全面面向自動駕駛研發(fā)設(shè)計(jì)。

小鵬汽車建成國內(nèi)汽車行業(yè)首個萬卡智算集群，擁有 10EFLOPS 的算力，集群運(yùn)行效率常年保持在 90% 以上，從云到端的全鏈路迭代周期可達(dá)平均 5 天一次，形成 “云端模型工廠”。該工廠涵蓋基座模型預(yù)訓(xùn)練和后訓(xùn)練（強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練）、模型蒸餾、車端模型預(yù)訓(xùn)練到部署上車的完整生產(chǎn)鏈路，能夠高效生產(chǎn)端側(cè)模型，還可為不同需求的汽車定制模型。

2024 年，小鵬汽車成為中國首個實(shí)現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)上車的車企，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)提升模型的泛化能力和處理長尾場景的能力，使模型精度提升超過一倍。同時，小鵬汽車正在研發(fā) 720 億參數(shù)的超大規(guī)模自動駕駛大模型 “小鵬世界基座模型”。該模型以大語言模型為骨干網(wǎng)絡(luò)，使用海量優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，具備視覺理解能力、鏈?zhǔn)酵评砟芰蛣幼魃赡芰Γㄟ^強(qiáng)大的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷自我進(jìn)化，將逐步發(fā)展出媲美甚至超越人類的自動駕駛技術(shù)。

小鵬汽車全棧自研體系的核心技術(shù)成果 —— 小鵬圖靈 AI 芯片，專為大模型定制，擁有 40 核處理器、單顆可跑 300 億參數(shù)的本地模型，計(jì)算能力三倍于現(xiàn)有芯片，是全球首顆可以同時應(yīng)用在 AI 機(jī)器人、AI 汽車、飛行汽車的芯片。該芯片將于 2025 年第二季度在中國內(nèi)地量產(chǎn)上車，其單顆算力達(dá) 700TOPS，支持 300 億參數(shù)本地大模型運(yùn)行，相比英偉達(dá) Orin X 芯片利用率提升 20%，為 L3 級智能駕駛以及未來的智能駕駛發(fā)展提供了強(qiáng)大的算力支持。