近期，石頭科技發(fā)布新一代旗艦掃拖機(jī)器人G20S和G30，主打智能化清潔和友好人機(jī)交互。其中，G20S集成高精度3D-TOF固態(tài)激光雷達(dá)，替代傳統(tǒng)外置LDS，導(dǎo)航技術(shù)精度和穩(wěn)定性更高，完美避障；多傳感器融合，高靈敏度觸碰感知實(shí)現(xiàn)低矮空間自由穿行，清潔覆蓋率再上新高度；RRmind GPT大模型實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)音交互等功能，引領(lǐng)清潔機(jī)器人智能化的新高度。
石頭科技是北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司旗下品牌，是一家專注于技術(shù)創(chuàng)新的智能硬件廠商。核心技術(shù)人員均為來(lái)自微軟、英特爾、ARM、諾基亞的具有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)專家。石頭科技是國(guó)際上將激光雷達(dá)技術(shù)及相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。
圖1 石頭科技產(chǎn)品圖
產(chǎn)品介紹
兩款旗艦機(jī)器人產(chǎn)品均采用多顆艾為產(chǎn)品，按照人機(jī)交互、通用器件等模塊分別介紹如下：
人機(jī)交互
艾為人機(jī)交互方案憑借多年的技術(shù)積累，擁有呼吸燈驅(qū)動(dòng)、音頻 PA 等系列化豐富產(chǎn)品線，能為客戶不同方案需求提供匹配產(chǎn)品。
呼吸燈
靈動(dòng)的呼吸燈可配合使用者不同的語(yǔ)音交互指令實(shí)現(xiàn)不同的燈效，給使用者帶來(lái)不同的視覺(jué)體驗(yàn)。
艾為呼吸燈驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)十余年耕耘，產(chǎn)品覆蓋3~216通道，提供驅(qū)動(dòng)芯片+燈效算法+軟件調(diào)試的全方位服務(wù)，便于客戶的方案實(shí)現(xiàn)，已在多家頭部廠商導(dǎo)入量產(chǎn)。
AW20XXX高性能矩陣型呼吸燈驅(qū)動(dòng)系列簡(jiǎn)介如下（以72通道型號(hào)AW20072為例）：
圖2 AW20072應(yīng)用框圖
6路電流開(kāi)關(guān)，12路高精度獨(dú)立電流源，可驅(qū)動(dòng)72顆LED/24顆RGB
16級(jí)全局電流調(diào)控，全局電流調(diào)節(jié)范圍為3.33~160mA
獨(dú)立的64級(jí)PWM調(diào)光，實(shí)現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)
獨(dú)立的256級(jí)DC調(diào)光，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)顏色配色比
3組pattern控制，實(shí)現(xiàn)靈活的燈效配置和自主呼吸模式，節(jié)省主控功耗和MCU資源
通信接口：400kHz I2C
帶有同步時(shí)鐘接口CLKIO，可實(shí)現(xiàn)多片 AW20072的時(shí)鐘同步，實(shí)現(xiàn)燈效的統(tǒng)一
電源范圍: 2.4V~5.5V，地址可擴(kuò)展
封裝：QFN-32L 4mm×4mm×0.75mm
音頻
語(yǔ)音互動(dòng)也是重要的人機(jī)交互方式，在語(yǔ)音助手對(duì)話的基礎(chǔ)功能上，搭配AI識(shí)別技術(shù)，輕松理解復(fù)雜、連續(xù)、模糊指令，語(yǔ)音交互超自然，理所當(dāng)然地對(duì)音頻鏈路提出了新需求。
圖3 語(yǔ)音互動(dòng)頁(yè)面圖
艾為全系列音頻功放產(chǎn)品，覆蓋模擬/數(shù)字接口、1W~5W 輸出功率，適配各種應(yīng)用場(chǎng)景需求。
表1 艾為音頻功放產(chǎn)品系列
圖4 AW8733A應(yīng)用框圖
EEE功能，顯著降低EMI干擾
優(yōu)秀的 “Pop-Click” 抑制及RNS（射頻TDD噪聲抑制）功能
獨(dú)特的NCN技術(shù),保護(hù)喇叭防破音
±7kV HBM ESD、±450mA latch up，具備超強(qiáng)的ESD防護(hù)能力
VDD電源范圍：2.5V~5.5V
保護(hù)功能：短路保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)等
纖小的QFN 3mm×3mm×0.75mm-20pin封裝
通用器件
艾為OCP系列產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，助力石頭掃地機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)5V、3.3V等功能模塊的過(guò)流保護(hù)需求。
圖5 AW350X5應(yīng)用框圖
輸入電壓范圍：2.5V~5.5V
0.4~2.5A 限流可配及 0.5/1.1/1.5/2.1/2.5A 固定檔位
導(dǎo)通阻抗低至 65mΩ@5Vin
靜態(tài)功耗：典型值 28μA
關(guān)斷功耗：典型值 0.32μA
±10% 的電流限流精度
內(nèi)置反向電流保護(hù)功能、欠壓保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)
內(nèi)置QOD（快速輸出電壓泄放）功能
封裝：SOT 23-5L
艾為掃地機(jī)器人產(chǎn)品布局
掃地機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展帶來(lái)了方案和體驗(yàn)的不斷更新，艾為基于人機(jī)交互、智能檢測(cè)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和通用器件四大應(yīng)用場(chǎng)景推出相應(yīng)的產(chǎn)品組合方案，為品牌和用戶提供便捷、可靠的使用體驗(yàn)。
作為國(guó)內(nèi)模擬IC的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，艾為已與科沃斯、石頭、追覓、云鯨、iRobot等多家頭部掃地機(jī)器人品牌合作，并將持續(xù)推出更多更新規(guī)格的產(chǎn)品，更好匹配掃地機(jī)器人的應(yīng)用需求，為掃地機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展提供助力。
圖6 艾為掃地機(jī)器人應(yīng)用框圖
