一微半導(dǎo)體“一種機(jī)器人避障方法、移動(dòng)機(jī)器人和芯片”專利公布

作者：愛集微 01-24 22:05

來源：愛集微 #一微半導(dǎo)體#

1.3w

天眼查顯示，珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司“一種機(jī)器人避障方法、移動(dòng)機(jī)器人和芯片”專利公布，申請公布日為2024年12月31日，申請公布號(hào)為CN119225347A。

本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人避障方法、移動(dòng)機(jī)器人和芯片，所述避障方法通過實(shí)時(shí)的線激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與局部地圖中標(biāo)記的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的對(duì)比和融合，大大提高了局部地圖的精度，從而使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)避障，且運(yùn)行更加流暢。同時(shí)也可以精準(zhǔn)地得到障礙物的長度信息，改善了現(xiàn)有技術(shù)中只能利用線激光數(shù)據(jù)高度信息的弊端，且基于障礙物的長度信息對(duì)障礙物分類后，移動(dòng)機(jī)器人可以規(guī)劃更多的避障策略。