天眼查顯示，珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司“一種機(jī)器人避障方法、移動(dòng)機(jī)器人和芯片”專利公布，申請公布日為2024年12月31日，申請公布號(hào)為CN119225347A。
本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人避障方法、移動(dòng)機(jī)器人和芯片，所述避障方法通過實(shí)時(shí)的線激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與局部地圖中標(biāo)記的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的對(duì)比和融合，大大提高了局部地圖的精度，從而使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)避障，且運(yùn)行更加流暢。同時(shí)也可以精準(zhǔn)地得到障礙物的長度信息，改善了現(xiàn)有技術(shù)中只能利用線激光數(shù)據(jù)高度信息的弊端，且基于障礙物的長度信息對(duì)障礙物分類后，移動(dòng)機(jī)器人可以規(guī)劃更多的避障策略。
*此內(nèi)容為集微網(wǎng)原創(chuàng)，著作權(quán)歸集微網(wǎng)所有，愛集微，愛原創(chuàng)
微信：
郵箱：laoyaoba@gmail.com
華潤微總裁李虹辭職！臺(tái)積電擬持股20%運(yùn)營英特爾工廠；特朗普關(guān)稅政策重創(chuàng)蘋果；俄羅斯工程師被指控盜竊28nm芯片技術(shù)
18小時(shí)前
【增長】AI芯片需求旺盛,23年至24年三星對(duì)華出口額增長54%；臺(tái)積電日本廠JASM生產(chǎn)延遲,招聘人數(shù)仍較24年翻倍
18小時(shí)前
【分化】2025年半導(dǎo)體投資兩極分化!臺(tái)積電、美光逆勢加碼,英特爾、三星戰(zhàn)略收縮；中國臺(tái)灣突發(fā)地震 聯(lián)電:一切正常生產(chǎn)
18小時(shí)前
【回應(yīng)】商務(wù)部回應(yīng)“美國對(duì)等關(guān)稅”:將堅(jiān)決采取反制措施；復(fù)旦團(tuán)隊(duì)32位RISC-V微處理器“無極”發(fā)布；杰華特新設(shè)科技公司
18小時(shí)前
【復(fù)活】尾部造車新勢力紛紛“復(fù)活”,誰能在競爭中脫穎而出？國家應(yīng)急管理部:目前市售智駕車輛最多只屬于L2級(jí)
18小時(shí)前
PDF 加載中...
