2025年年初，DeepSeek橫空出世，為AI全產(chǎn)業(yè)鏈的市場繁榮帶來了新契機。一微接入DeepSeek，重新定義“清潔機器人”，推動家庭服務機器人進入2.0時代。

此類機器人可能成為家庭“全能助手”，核心優(yōu)勢凸顯。

• 從清潔到服務：突破單一功能，覆蓋整理、安防、照料等場景。

• 自然交互：用戶可通過對話、手勢等方式直接指揮機器人。

• 自適應學習：通過大模型持續(xù)學習家庭環(huán)境與用戶習慣，越用越智能。

傳統(tǒng)清潔機器人的局限性

傳統(tǒng)清潔機器人產(chǎn)品在功能實現(xiàn)層面技術局限，其核心算法僅能通過路徑規(guī)劃確?；A清潔覆蓋率，而缺乏對地面潔凈程度的量化評估能力。在控制邏輯上，依賴固定周期或人工指令的被動響應模式，未配備環(huán)境感知系統(tǒng)與智能決策算法，無法通過多維度數(shù)據(jù)采集（如灰塵密度檢測、雜物識別、地面污染指數(shù)分析）構建動態(tài)清潔需求模型，繼而無法自主判斷執(zhí)行局部深度清潔或全域覆蓋式清潔的作業(yè)策略。這種技術架構缺陷直接導致清潔效率與資源利用率無法達到智能化設備應有的標準。

一微的解決方案

一微產(chǎn)品成功接入DeepSeek多模態(tài)模型，充分發(fā)揮其強大的視覺識別和推理能力，能夠精準對障礙物進行分類。基于此，該產(chǎn)品可進一步規(guī)劃機械臂的抓取路徑，實現(xiàn)更為高效的操作。同時，該產(chǎn)品融合SLAM（同步定位與地圖構建）技術，能夠實時動態(tài)更新家庭環(huán)境地圖。通過對環(huán)境信息的持續(xù)獲取與分析，產(chǎn)品能夠主動規(guī)劃清潔策略，有效提升清潔效率與質量。這一創(chuàng)新技術的應用，大幅提升了清潔機器人的智能化水平，為用戶帶來更加智能、便捷的清潔體驗。

主動式清潔增強

場景：突破傳統(tǒng)清潔機器人的被動清潔模式，實現(xiàn)主動干預。

• 復雜障礙物處理：機械臂可移開地面上的玩具、拖鞋、電線等障礙物，避免機器人被卡住。

• 高處清潔：機械臂搭載清潔頭，擦拭桌面、窗臺、踢腳線等傳統(tǒng)機器人無法觸及的區(qū)域。

• 垃圾精準回收：識別地面上的大塊垃圾（如紙團、零食袋），用機械臂抓取并投入垃圾桶。

家庭整理機器人

為推動清潔機器人實現(xiàn)從單一清掃功能向綜合服務功能的重大跨越，我們創(chuàng)新性地為其配備機械臂，大幅拓展清潔機器人的能力邊界，賦予它整理、收納物品的新功能，旨在為客戶提供更加全面、優(yōu)質的服務體驗。通過深度集成先進視覺模型，清潔機器人能夠主動精準識別散落于地面的書籍、玩具等物品，一旦識別成功，立即觸發(fā)智能整理策略，控制機械臂準確抓取物品，并將其放回至指定收納位置，有效解決家庭物品凌亂問題，助力打造整潔有序的家居環(huán)境 。

同時通過自然語言理解用戶需求，結合物品數(shù)據(jù)庫（如“遙控器通常放在電視柜”） 優(yōu)化動作邏輯。

機械臂末端可切換夾爪、吸盤等工具以適應不同物體。

提供家庭物品整理與收納

場景：自動整理雜亂物品，維持家庭環(huán)境秩序。

• 地面物品歸位：識別散落的書籍、衣物、兒童玩具，用機械臂抓取并放回指定位置（如書架、衣柜）。

• 智能收納：根據(jù)語音指令（如“把遙控器收進電視柜”），定位物品并完成收納。

• 垃圾分類：分揀地面垃圾，區(qū)分可回收物、廚余垃圾等。

家庭安全助手

通過DeepSeek的分析和推理能力，分析多傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭、溫濕度、煙霧）判斷緊急事件優(yōu)先級，同時機械臂實現(xiàn)簡單的物理操作（如擰閥門、推拉門），做到能判斷緊急情況，也能處理緊急事件。

提供家庭安防與緊急響應

場景：利用移動性和機械臂能力，成為家庭安全助手。

• 危險物品整理：檢測到地面有危險物品（如碎玻璃、釘子、電線），機械臂夾取并安全收納。

• 緊急事件響應：發(fā)現(xiàn)漏水或火災時，機械臂關閉閥門或推開阻擋逃生通道的障礙物。

• 安防巡邏：定時巡查房間，通過攝像頭和傳感器檢測異常（如陌生人闖入），并報警。

家庭智能管家

了解每一個家庭成員的習慣，比如通過智能家居設備記錄的數(shù)據(jù)，比如智能床墊、智能手環(huán)與家中智能時鐘的聯(lián)動數(shù)據(jù)，分析用戶入睡、起床時間，了解用戶睡眠規(guī)律，進而在早晨自動調整燈光亮度、播放輕柔音樂，幫助用戶自然蘇醒；夜晚自動拉窗簾、調節(jié)室內溫度，營造舒適睡眠環(huán)境。

根據(jù)智能溫濕度傳感器和空調、加濕器、除濕器等設備的交互數(shù)據(jù)，大模型能學習到用戶在不同季節(jié)、不同時間段對室內溫濕度的偏好設置，比如夏季喜歡將室內溫度保持在26℃左右，濕度控制在50%，大模型可自動控制相關設備維持這一舒適環(huán)境。

通過DeepSeek學習用戶習慣（如睡覺習慣，溫度偏好等），生成自動化任務，從而讓家庭成員一直處于相對舒適的環(huán)境中，減少生病或受傷的概率。

提供個性化家庭服務

場景：根據(jù)家庭成員習慣提供定制化服務。

• 寵物照料：識別寵物糞便并清理，機械臂補充寵物糧或更換飲水。

• 植物養(yǎng)護：檢測盆栽土壤濕度，機械臂操控水壺澆水，或修剪枯葉。

• 生活助手：通過語音指令讓機器人遞送物品（如“把桌子上的白色手套拿給我”）。

智能家庭教師

通過DeepSeek生成互動內容（如故事、謎題），機械臂提供物理反饋，陪伴兒童玩耍，并且提供知識內容教育。

DeepSeek可以實時解答孩子在做作業(yè)過程中遇到的各種問題，無論是數(shù)學難題、語文閱讀理解還是英語語法，都能提供詳細的解題思路和答案解釋，幫助孩子更好地理解知識點。

提供兒童教育與互動

場景：成為兒童的智能伙伴。

• 教育游戲：通過機械臂擺放積木、拼圖，輔助兒童完成益智任務。

• 編程學習：兒童用自然語言指令控制機器人行動（如“讓機械臂畫個圓圈”），學習基礎編程邏輯。

• 行為引導：提醒兒童整理玩具，并通過機械臂示范收納動作。

智能家庭護理

通過DeepSeek的推理能力理解用戶模糊意圖，如模糊指令“我夠不到那個鞋子”，結合環(huán)境信息推理出客戶可能需要拿下那個鞋子。

提供特殊人群輔助能力

場景：幫助老人、殘障人士等完成日常任務。

• 掉落物品拾?。豪先税驯踊蚱渌锲放龅乖诘睾螅瑱C械臂幫忙拾取物品并交還回老人手中。

• 輔助取物：為坐輪椅者抓取高處或遠處的物品（如水杯、藥品、鞋子）。

• 環(huán)境適應性改造：根據(jù)用戶需求臨時調整家具位置（如推開椅子擴大通行空間）。