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公開課82期筆記 | 端側(cè)機器學(xué)習(xí):實現(xiàn)智能拉弧檢測的快速部署與工業(yè)控制的無限可能

來源:愛集微 #集微公開課# #恩智浦#
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在全球光伏裝機量持續(xù)增長的背景下,光伏逆變器的技術(shù)升級和創(chuàng)新變得尤為重要??煽啃宰鳛槟孀兤骱蛢δ芗夹g(shù)發(fā)展不斷追求的性能,對光伏系統(tǒng)發(fā)電量和安全有著至關(guān)重要的影響。人工智能(AI)技術(shù)的發(fā)展為光伏系統(tǒng)帶來新的解決方案,尤其是在直流電弧故障電路保護(hù)方面。AFCI(電弧故障斷路器)可通過識別電路中的電弧故障特征信號,在電弧故障發(fā)展成為火災(zāi)或電路出現(xiàn)短路之前斷開電源電路,成為儲能系統(tǒng)(ESS)可靠部署中不可或缺的一環(huán)。

在電源轉(zhuǎn)換應(yīng)用中,AFCI在逆變器和ESS產(chǎn)品中使用非常廣泛,是關(guān)鍵的差異化因素。恩智浦(NXP)的智能拉弧檢測方案,配合eIQ Time Series Studio(eIQ TSS)工具,通過自動化的機器學(xué)習(xí)(ML)工作流程,簡化基于時間序列機器學(xué)習(xí)的開發(fā)和部署,為光伏系統(tǒng)提供更可靠、更安全的保護(hù)。

12月17日,集微網(wǎng)舉辦第82期“集微公開課”活動,特邀恩智浦大中華區(qū)電力與能源市場經(jīng)理楊柳源源、恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)通用MCU系統(tǒng)與應(yīng)用工程師宋一宵、恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)應(yīng)用處理器系統(tǒng)與應(yīng)用工程師高新意帶來《端側(cè)機器學(xué)習(xí):實現(xiàn)智能拉弧檢測的快速部署與工業(yè)控制的無限可能》的主題分享。三位嘉賓詳細(xì)介紹了恩智浦的能源策略及電源轉(zhuǎn)換方案,恩智浦拉弧檢測的完整解決方案與案例,eIQ Time Series Studio優(yōu)勢及應(yīng)對的技術(shù)挑戰(zhàn),端到端的開發(fā)及部署工具賦能邊緣AI,實現(xiàn)AI應(yīng)用快速落地等精彩內(nèi)容。

恩智浦打造可持續(xù)、可靠、自動化能源方案

恩智浦在綠色能源領(lǐng)域有深厚的經(jīng)驗和豐富的產(chǎn)品組合,從端到端進(jìn)行能源優(yōu)化。據(jù)恩智浦大中華區(qū)電力與能源市場經(jīng)理楊柳源源介紹,恩智浦的能源策略聚焦在三大方面:可持續(xù)、可靠、智能化與自動化,并圍繞這三個策略打造產(chǎn)品組合。恩智浦致力于為客戶開發(fā)高效安全的解決方案,加速產(chǎn)品落地,打造長期、穩(wěn)健的能源應(yīng)用。電源轉(zhuǎn)換方案方面,楊柳源源表示,恩智浦產(chǎn)品助力打造安全高效的逆變器解決方案,優(yōu)化能源生成、傳輸與配置的效率。

對于恩智浦產(chǎn)品方案如何保證10年或以上的可靠運行,楊柳源源從三個維度進(jìn)行了解答。她表示,首先在硬件開發(fā)上,恩智浦芯片產(chǎn)品的工業(yè)場景下工作溫度范圍為-40℃至105℃,拓展產(chǎn)品可達(dá)到125℃,使其在極端溫度場景和環(huán)境下達(dá)到可靠性;第二,在產(chǎn)品生命周期方面,針對超長服務(wù)期限,恩智浦的產(chǎn)品會進(jìn)行7x24小時不間斷的88000個小時的質(zhì)量驗證;第三,在產(chǎn)品供應(yīng)方面,恩智浦承諾保證15年超長供貨,即使在考慮后續(xù)產(chǎn)品的快速迭代及配合情況下,也會持續(xù)供貨此前的產(chǎn)品。

智能拉弧檢測市場加速增長,恩智浦優(yōu)化高性能、低功耗方案

機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示,全球AFCI市場需求及規(guī)模在不斷增長,將從2024年的56.36億美元增長至2030年的80.99億美元,2023年至2030年期間復(fù)合年均增長率(CAGR)為6.4%。

恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)通用MCU系統(tǒng)與應(yīng)用工程師宋一宵介紹到,受法規(guī)和更高安全要求的推動,美國是2023年全球安裝量最大的市場;中國光伏安裝量在2024年達(dá)到240GW,占全球市場的43%,推動中國AFCI市場的增長。光伏和ESS(儲能系統(tǒng))中AFCI的采用率不斷提高,ESS的市場規(guī)模預(yù)計到2030年將超過4000億美元,復(fù)合年均增長率為28%。

宋一宵表示,恩智浦的智能拉弧檢測方案基于NXP MCX N或i.MX RT系列高性能MCU,可提供邊緣處理能力,使用NXP EIQ工具訓(xùn)練模型并實施部署(包括時間序列和異常檢測工具),同時進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣和推理,數(shù)據(jù)記錄及收集,異常數(shù)據(jù)可保存,并將采樣數(shù)據(jù)并上傳到PC,在PC上進(jìn)行預(yù)處理和驗證,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤,適合訓(xùn)練。該方案還支持可擴展,同時支持單通道或多通道,根據(jù)計算選擇不同的MCU。

其中,在數(shù)據(jù)采樣、收集、驗證階段,需要完成正常運行模式下無電弧時采樣數(shù)據(jù),產(chǎn)生電弧時采樣數(shù)據(jù),還有不同負(fù)載下正常和異常數(shù)據(jù)采樣,數(shù)據(jù)將被標(biāo)記以進(jìn)行分類,然后在PC端驗證數(shù)據(jù)以確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

在AFCI示例中,宋一宵展示了HW1.0設(shè)計框圖,這是一款電容信號采集板(SIGNAL EVK),共有四個通道,每個通道配有相應(yīng)的濾波器、放大器,允許在特定的頻率范圍內(nèi)采集電弧發(fā)生時的信號。該演示采用MCXN947上的16bit ADC對多路電流信號進(jìn)行采集,采集到的信號將通過高速USB發(fā)送到電腦端進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,同時對數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,并按照提前設(shè)計好的長度,在MCXN947內(nèi)置的數(shù)學(xué)加速器PowerQuad加持下,進(jìn)行計算。之后將計算得到的頻譜數(shù)據(jù)送入模型中進(jìn)行推理,推理過程中使用內(nèi)置NPU進(jìn)行加速,最終得到的結(jié)果會通過串口輸出,同時點亮板載的LED來提醒客戶檢測到了電弧。

恩智浦的AFCI項目支持流程方面,包括數(shù)據(jù)收集過程、驗證,數(shù)據(jù)分析和模型開發(fā),模型訓(xùn)練和驗證,模型部署和測試,然后基于測試結(jié)果的迭代(重復(fù)以上步驟),來不斷平衡性能、準(zhǔn)確性、模型復(fù)雜度。據(jù)介紹,恩智浦AFCI工具可實現(xiàn)在線模型測試,并實時收集當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行模型測試,同時在PC端驗證模型的效果。

在展示的太陽能逆變器直流AFCI檢測項目中,工程師使用AFCI工具進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,包括正常信號和異常電弧數(shù)據(jù),在320KHz采樣頻率下,每個數(shù)據(jù)樣本有2048個點。結(jié)合頻域信號分析,實驗室的結(jié)果顯示,恩智浦方案2048點FFT + CNN的準(zhǔn)確度達(dá)到了100%,在150MHz CM33 CPU上進(jìn)行FFT+NN計算的估計時間小于1ms。使用PowerQuad,計算時間可以縮短至小于200us。該方案采用Python編寫,不過數(shù)據(jù)集僅來自一個設(shè)備實例,可能有更多類型的AFCI波形,這就需要使用更大的模型來處理。

宋一宵詳細(xì)介紹了恩智浦的NXP MCX N系列芯片,可通過將工作負(fù)載劃分到不同的內(nèi)核和外設(shè),來實現(xiàn)更好的性能和更低的功耗。該芯片亮點包括:

  • 頻率150+MHz的雙Cortex M33,可同時運行多個任務(wù),例如在檢測電弧的同時,可以保存數(shù)據(jù)到PC端或外置存儲。

  • 片上閃存達(dá)2MB,512KB RAM帶可選ECC。

  • 加速器支持NPU(可加速深度模型的推理速度)、智能DMA、PowerQuad(用于加速傅里葉變換的計算)、第三方支持的CoolFlux DSP(PLC,電力線通信)。

  • 具備豐富的外設(shè)。

  • 支持EdgeLock安全子系統(tǒng)等。

宋一宵表示,在使用NXP eIQ軟件開發(fā)環(huán)境下,與單純Cortex M33 CPU相比,加持NPU后的ML吞吐量提高約30倍,這意味著使用MCX NPU實現(xiàn)ML運算加速方面,會帶來意想不到的好處。

比如,在異常檢測情況時,使用MCX N9xx M3+NPU時,推理時間可達(dá)到1.37ms,同時功耗為170μJ。相比起同頻率的MCX N9xx M33 CPU,推理加快6.4倍,能效大幅提升4.9倍。

在如何提高測量與控制的穩(wěn)健與精確方面,恩智浦工程師解答表示,恩智浦的拉弧檢測工具,支持不同的機器學(xué)習(xí)模型,比如可選擇更大尺寸的模型,配合采集更加完善的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,計算量也會相應(yīng)增加??紤]到現(xiàn)實環(huán)境下不同的噪聲影響,因此需要確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量,從而進(jìn)一步提升檢測的準(zhǔn)確度和可靠性。

恩智浦eIQ TSS端到端開發(fā)及部署工具 賦能邊緣AI

隨著大型智能模型的發(fā)展,越來越多的應(yīng)用要求能夠在配備MCU和微處理器的端側(cè)/邊緣設(shè)備上運行AI,這帶來了更低延遲、更低能耗以及更強數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等性能提升。在這些應(yīng)用中,時間序列(Time Series)數(shù)據(jù)通常用于開發(fā)三類主要任務(wù):異常檢測、分類和回歸。在該領(lǐng)域,恩智浦是提供硬件參考設(shè)計、軟件包和機器學(xué)習(xí)工具包等系統(tǒng)解決方案的佼佼者。

為了推進(jìn)端側(cè)/邊緣AI,恩智浦推出了eIQ? Time Series Studio(eIQ TSS),具有自動化的機器學(xué)習(xí)工作流程,簡化跨MCU類開發(fā)和部署基于時間序列的機器學(xué)習(xí)模型設(shè)備(例如MCX產(chǎn)品組合MCU和i.MX RT跨界MCU產(chǎn)品組合),提供全面的開發(fā)環(huán)境,包括數(shù)據(jù)管理、可視化和分析以及模型自動生成、優(yōu)化、仿真和部署。

據(jù)恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)應(yīng)用處理器系統(tǒng)與應(yīng)用工程師高新意介紹,TSS為嵌入式設(shè)備訓(xùn)練小型機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)模型,主要部署在MCU上運行,為嵌入式設(shè)備添加智能屬性加成,而開發(fā)者無需專業(yè)的AI技能,即可輕松快速構(gòu)建,相較于云端部署,擁有更快響應(yīng)、更高隱私的優(yōu)勢。該工具還支持CML/NN深度學(xué)習(xí)、DSP/NPU加速,定制精簡模型并縮小輸入尺寸。

高新意表示,時間序列數(shù)據(jù)是指按一致、均勻的時間間隔記錄的一系列數(shù)據(jù)點。而異常檢測的目的是識別超出預(yù)期的行為。它依賴時間序列數(shù)據(jù)來檢測與正常行為的偏差,從而觸發(fā)警報或緊急停止,以盡量減少損害。

高新意詳細(xì)介紹了恩智浦TSS工具,該工具支持多種傳感器輸入信號,包括電壓、電流、溫度、振動、壓力、聲音和飛行時間等,還支持這些信號的組合,實現(xiàn)多模態(tài)傳感器融合。其自動機器學(xué)習(xí)功能使開發(fā)人員能夠從原始時間序列數(shù)據(jù)中提取有意義的見解,并快速構(gòu)建AI模型,以滿足MCU的精度、RAM和存儲標(biāo)準(zhǔn)。該工具提供了全面的開發(fā)環(huán)境,包括數(shù)據(jù)策展、可視化和分析,以及模型的自動生成、優(yōu)化、模擬和部署。

在示例環(huán)節(jié),高新意講述了利用恩智浦TSS工具的三個端側(cè)機器學(xué)習(xí)的案例,分別是在設(shè)備上訓(xùn)練的異常檢測,風(fēng)機堵塞狀態(tài)檢測(RTOS+MC+AI),基于AI和真實衣物的高精度洗衣機稱重方案。

  • 在設(shè)備上的異常檢測案例,是基于MCX N9xx(也可移植到其他MCU),將模型放置在MCU上進(jìn)行訓(xùn)練和推理,通過在風(fēng)扇上貼上3軸加速度傳感器(200Hz),僅使用30個數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練,通過TSS工具進(jìn)行頻域和時域分析,將生成的模型部署到開發(fā)板后進(jìn)行運行,LCD屏幕會輸出風(fēng)扇狀態(tài)和模型標(biāo)簽。

  • 在風(fēng)機堵塞狀態(tài)檢測案例中,通過FreeMASTER獲取風(fēng)機不同堵塞情況下數(shù)據(jù)集,使用TSS訓(xùn)練ML模型并將其部署到MCU。轉(zhuǎn)矩電流由ADC采樣并送到TSS生成分類模型,后處理代碼將離散類轉(zhuǎn)換為連續(xù)回歸值,并估計出風(fēng)口堵塞率的百分比。

  • 在高精度洗衣機稱重方案中,基于永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩電流數(shù)據(jù),應(yīng)用回歸模型,相較于按照等級分類的模型具有更高的測量精度;采用深度學(xué)習(xí)模型,僅占用33K Flash和12K RAM(浮點模型)及基于TSS的ML,僅占用43K Flash和12K RAM。該案例無需重量傳感器,即可測量5kg以內(nèi)混合衣物的任意重量,實現(xiàn)更方便、性價比更高的解決方案。

在問答環(huán)節(jié),高新意表示,除了以上應(yīng)用場景,端側(cè)機器學(xué)習(xí)還可應(yīng)用于設(shè)備故障檢測、預(yù)測性維護(hù),實時監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)(比如震動、溫度等),從而避免停機損失,提高生產(chǎn)效率等。

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(校對/張杰)


責(zé)編: 李梅
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THE END

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孫樂

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