中國供應(yīng)鏈的消息顯示，特斯拉 (TSLA-US) 正在集中調(diào)整人形機器人 Optimus 軟硬體技術(shù)細(xì)節(jié)，并于半個月前開始暫停采購 Optimus 零件。

據(jù)《晚點 LatePost》旗下汽車品牌《晚點 Auto》周三（2 日）報導(dǎo)，兩位供應(yīng)商人士說，特斯拉并未明確表示會減少機器人零件訂單，但要等到調(diào)整好 Optimus 的設(shè)計后，才會確定新的量產(chǎn)計劃，并重啟采購，調(diào)整可能需要兩個月。

特斯拉執(zhí)行長馬斯克近期曾在社交媒體上表示，新版 Optimus 的性能比 2023 年亮相的第二代 Optimus 大幅改進，且加入 Grok 支援的語音交互功能。

截至今年 5 月底，特斯拉今年累計采購足夠生產(chǎn) 1,200 臺 Optimus 的零件，并生產(chǎn)接近 1,000 臺。此前馬斯克承諾今年生產(chǎn) 5,000 臺。前述兩位人士認(rèn)為，隨著零件采購中斷，這項目標(biāo)基本無法達(dá)成。 

此次調(diào)整始于 6 月初特斯拉 Optimus 項目原負(fù)責(zé)人科瓦奇（Milan Kovac）離職。一位供應(yīng)商人士稱，特斯拉 AI 軟件副總裁埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）接手 Optimus 項目，希望改善完設(shè)計方案后，再推動量產(chǎn)計劃。

據(jù)特斯拉對供應(yīng)商的反應(yīng)，Optimus 硬體上還面臨部分關(guān)節(jié)電機容易過熱、靈巧手負(fù)載能力低、傳動裝置壽命短、續(xù)航短等問題。

目前特斯拉仍在尋找多個靈巧手供應(yīng)商送樣，嘗試至少 3 種不同的技術(shù)路線。

軟件層面，特斯拉可能會使用更多合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練機器人模型，提升 Optimus 的自主操作能力和完成復(fù)雜動作的成功率。

去年 10 月 10 日 “We，Robot” 發(fā)表會上，特斯拉曾讓數(shù)臺 Optimus 跳舞、給人倒酒、與人交談，但當(dāng)時 Optimus 完成的大部分動作均由工程師遠(yuǎn)端遙控。

一位特斯拉人士說，目前 Optimus 只在特斯拉電池車間搬運電池，搬運效率不到工人的一半，還未從事更復(fù)雜的電動車組裝工作。