光鑒科技“一種地面臟污分割方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布

作者：愛集微 6小時(shí)前

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天眼查顯示，深圳市光鑒科技有限公司“一種地面臟污分割方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布，申請(qǐng)公布日為2025年3月14日，申請(qǐng)公布號(hào)為CN119625315A。

一種地面臟污分割方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：步驟S1：獲取RGB圖像、深度圖、IR圖像和散斑圖，并進(jìn)行對(duì)齊；步驟S2：根據(jù)所述RGB圖像和所述深度圖確定地面區(qū)域；步驟S3：將所述RGB圖像、所述IR圖像和所述散斑圖融合，并通過臟污分割算法檢測(cè)，獲得臟污范圍。本發(fā)明能夠有效識(shí)別液體和固體臟污的程度，并對(duì)其進(jìn)行精確的分割和3D建模。