今年春晚宇樹機器人爆火以來，在人工智能浪潮的推動下，人形機器人正從實驗室走向商業(yè)應(yīng)用，成為備受矚目的領(lǐng)域。2024年，全球人工智能市場規(guī)模已達(dá)6382億美元，預(yù)計至2032年將突破2.5萬億美元，年均增長率超20%。人形機器人作為AI時代的重要產(chǎn)物，正迎來快速發(fā)展的機遇期。
AI大模型的出現(xiàn)為人形機器人發(fā)展注入強大動力，使其從高算力的智能領(lǐng)域邁向簡單的執(zhí)行操作。過去機器人以形態(tài)仿真為研發(fā)重點，如今則更加注重實用性和功能性。人形機器人正逐漸成為具身智能的載體，從概念炫技邁向大眾通用商業(yè)化階段。中國產(chǎn)業(yè)鏈的務(wù)實基因開始顯現(xiàn)——讓機器人真正學(xué)會“干活”，成為這場突圍戰(zhàn)的核心命題。在芯聯(lián)集成2025年投資者日的討論中，一條清晰的產(chǎn)業(yè)化路徑浮出水面：從成本優(yōu)化、精度攻堅到場景落地，中國玩家正用獨特的工程智慧破解商業(yè)化魔咒。
具身智能：人形機器人的“靈魂覺醒”
傳統(tǒng)人形機器人研發(fā)曾長期陷入“形態(tài)仿真”的誤區(qū)，將外形酷似人類作為首要目標(biāo)。但AI大模型的介入，徹底改變了這一軌跡。因時機器人CMO房海南指出：“過去30年學(xué)界以形態(tài)仿人為第一要務(wù)，而AI大模型讓遠(yuǎn)程機器人成為具身智能載體，從形態(tài)仿真轉(zhuǎn)向類人操作，再到類人完成任務(wù)?！备咄▽⒅A(yù)測為行業(yè)轉(zhuǎn)折點 ——2025年全球人形機器人出貨量將達(dá)1.24萬臺，市場規(guī)模63億元，未來十年產(chǎn)值有望突破4000億元。
“DeepSeek推動AI應(yīng)用迎來‘安卓時刻’，業(yè)界對發(fā)展AI基建逐步形成一致預(yù)期，AI相關(guān)資本開支進(jìn)入上行通道?！毙韭?lián)集成研發(fā)副總陸玨表示。
首先成本就是懸在產(chǎn)業(yè)頭頂?shù)倪_(dá)摩克利斯之劍。五年前，一只靈巧手的價格堪比百達(dá)翡麗，動輒百萬的標(biāo)簽將人形機器人禁錮在實驗室。如今，這條價格曲線被中國供應(yīng)鏈強勢扭轉(zhuǎn)。
因時機器人CMO房海南見證了這場變革：該公司通過自研微型伺服電缸、用可靠連桿替代故障率高的腱繩傳動，其五指靈巧手價格已降至數(shù)萬元。因時機器人自研的微型伺服電缸集成了電機、減速絲杠、傳感器和伺服驅(qū)動，單指主動力達(dá)3千克，接近人類平均水平。更關(guān)鍵的是，其觸覺傳感器采用芯聯(lián)集成的MEMS工藝平臺，實現(xiàn)0.2毫米級精度 —— 這正是穿針引線演示背后的技術(shù)支撐。
更底層的成本革命發(fā)生在芯片層面——芯聯(lián)集成研發(fā)副總陸玨揭示了產(chǎn)業(yè)鏈的“不可能三角”挑戰(zhàn)：功能日益復(fù)雜，結(jié)構(gòu)卻要更簡約，成本必須可控。為此，上游芯片廠商將驅(qū)控板的MCU、功率驅(qū)動等分立器件深度集成為單芯片系統(tǒng)，外圍元件減少40%；同時用國產(chǎn)方案替代“ST MCU+TI Driver”的昂貴組合，顯性成本直降30%。而芯聯(lián)集成的策略更顯靈活：先用SiP封裝整合多顆國產(chǎn)芯片，規(guī)避高成本流片風(fēng)險。“等應(yīng)用足夠普適，再優(yōu)化為單芯片降本?！标懌k道出產(chǎn)業(yè)初期特有的生存智慧。
精度則是商業(yè)落地的生死線。當(dāng)靈巧手穿針引線的視頻刷屏網(wǎng)絡(luò)，從業(yè)者清醒地知道：實驗室的99次成功抵不上產(chǎn)線上1次失誤。因時機器人將手指精度做到0.2毫米，才能穩(wěn)定完成對指動作，但這僅僅是硬件基礎(chǔ)?！罢嬲奶魬?zhàn)在感知-決策-執(zhí)行的全鏈路協(xié)同。”魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜指出。這家在追覓科技工廠跑通全球首例多機協(xié)作的企業(yè)，深諳精度背后的系統(tǒng)工程：為突破傳統(tǒng)6主動自由度的局限，他們自研22自由度靈巧手；通過20多個遙操團(tuán)隊采集真實工廠數(shù)據(jù)，構(gòu)建“眼-臂-手”毫米級協(xié)同的閉環(huán)。在客戶的某洗衣機工廠，4臺魔法原子機器人已完成上下料、質(zhì)檢、插拔、搬箱的連續(xù)工序，動作速度較年初提升三倍。這背后是對99%良率的執(zhí)著——“算法再強大，硬件精度不夠就是空中樓閣?！?/p>
站在2025年的時間節(jié)點，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于 “黎明前的黑暗”。芯聯(lián)資本的分析頗具洞見：“硬件發(fā)展受益于軍工航天技術(shù)下放，如行星滾柱絲杠和無刷電機；軟件則因工業(yè)機器人普及而快速迭代。2024-2025年，兩者在人形機器人上交匯，形成P0到P2的跨越?！边@意味著：現(xiàn)在正是布局技術(shù)、卡位場景的最佳窗口。
而這場機器人革命的終極意義，不是讓機器人像人，而是讓人因機器人而更自由。
場景破局：從“為動而動”轉(zhuǎn)向“為用而造”
實驗室里的機器人能完成復(fù)雜動作，但產(chǎn)業(yè)化的核心是 “有用”。當(dāng)成本與精度逐漸破局，場景選擇成為人形機器人商業(yè)化臨門一腳。產(chǎn)業(yè)正摒棄“為動而動”的炫技邏輯，轉(zhuǎn)向“為用而造”的務(wù)實主義。
“我們不追求全能，而是先在單一工序形成商業(yè)化閉環(huán)?！鳖櫾婍w直指產(chǎn)業(yè)痛點 —— 當(dāng)前人形機器人更現(xiàn)實的路徑是從 “專精” 到 “通用”，而非一蹴而就?！罢嬲漠a(chǎn)品要經(jīng)得起產(chǎn)線24小時考驗?！狈亢Ｄ弦矎娬{(diào)。
魔法原子的商業(yè)閉環(huán)路徑清晰而克制：先在單一場景跑通現(xiàn)金流，目標(biāo)2027年實現(xiàn)萬臺級出貨時將整機成本壓至10萬元內(nèi)，再向更多場景泛化。為此發(fā)起的“千景共創(chuàng)計劃”，正聯(lián)合芯聯(lián)集成研發(fā)高集成電驅(qū)控芯片，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
工業(yè)場景的剛需推動技術(shù)快速迭代。洗地機工廠每年需更換6-7次型號，傳統(tǒng)工業(yè)機器人切換成本高，而人形機器人的柔性優(yōu)勢得以凸顯。芯聯(lián)集成與魔法原子合作開發(fā)的高集成電驅(qū)控芯片，針對工業(yè)場景的高負(fù)載、長壽命需求優(yōu)化，使機器人能在24小時連續(xù)作業(yè)中保持穩(wěn)定性。這種“場景定義產(chǎn)品”的邏輯與汽車產(chǎn)業(yè)類似：比亞迪等車企通過規(guī)模化應(yīng)用推動碳化硅芯片成本下降，人形機器人也正通過工業(yè)場景積累數(shù)據(jù)、優(yōu)化工藝。
因時機器人則在醫(yī)療與助老場景展開深度探索。該公司的靈巧手在假肢領(lǐng)域已實現(xiàn)數(shù)百臺銷量，其觸覺反饋系統(tǒng)能讓使用者感知物體重量和材質(zhì)。芯聯(lián)集成正在開發(fā)的柔性壓力傳感器陣列，未來可嵌入機器人手掌，使抓取玻璃器皿等易碎物品時能自動調(diào)節(jié)力度。
“家用機器人需要萬能，但工廠機器人只要搬好箱子?！毙韭?lián)資本袁鋒點出場景落地的本質(zhì)，“從確定性強的地方切入，才有資本支撐進(jìn)化?！边@種“技術(shù)向善”的應(yīng)用，正是人形機器人突破倫理爭議、獲得社會認(rèn)同的關(guān)鍵。
需要強調(diào)的是，人形機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，離不開供應(yīng)鏈的深度協(xié)同。在這場產(chǎn)業(yè)化長征中，中國供應(yīng)鏈同樣展現(xiàn)出獨特韌性。
袁鋒強調(diào)：“單打獨斗贏不了這場競爭?！眹@著芯聯(lián)集成，一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成：芯聯(lián)集成提供核心芯片和傳感器制造（上游），因時機器人制造靈巧手關(guān)節(jié)（中游），魔法原子組裝整臺機器人（下游），追覓科技則開放工廠進(jìn)行實際測試（應(yīng)用方）。這種"芯片制造+零件商+整機廠+用戶"的合作模式，正在加快技術(shù)進(jìn)步。正如芯聯(lián)集成董事長趙奇所說："我們不做完整機器人，但機器人每個動作都離不開我們的芯片。"
趙奇強調(diào)，公司的“貨架式系統(tǒng)代工”理念，正成為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的底層支撐——從芯片設(shè)計到封裝測試全環(huán)節(jié)開放，客戶按需取用。當(dāng)因時機器人用BCD工藝觸覺傳感器提升抓取反饋，當(dāng)魔法原子驅(qū)控模組通過SiP封裝縮減體積，當(dāng)AI服務(wù)器高壓電源搭載55nm BCD芯片，這種柔性協(xié)作模式悄然降低著創(chuàng)新門檻?！翱蛻粢蛘l的品牌都行，我們只做底層賦能者?！壁w奇說。這種去中心化的產(chǎn)業(yè)鏈分工，恰是中國人形機器人快速迭代的密碼。
不可忽視的是，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)缺失是當(dāng)前最大挑戰(zhàn)。顧詩韜指出：“各企業(yè)采集數(shù)據(jù)的終端設(shè)備不同，導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法共用，甚至不能訓(xùn)練同一個模型。”為此，魔法原子發(fā)起的“千景共創(chuàng)計劃”試圖解決這一問題：通過統(tǒng)一傳感器接口和數(shù)據(jù)格式，聯(lián)合1000家合作伙伴打造標(biāo)準(zhǔn)化場景庫。芯聯(lián)集成則提供硬件支持 —— 其開發(fā)的傳感器融合芯片可兼容多品牌傳感器，為數(shù)據(jù)統(tǒng)一奠定硬件基礎(chǔ)。這種 “生態(tài)共建”思維，正是避免行業(yè)陷入碎片化的關(guān)鍵。
結(jié)語
走向車間的人形機器人，終將超越工具屬性。當(dāng)因時機器人的微型伺服電缸賦能醫(yī)療設(shè)備，當(dāng)魔法原子的運動控制算法反哺工業(yè)自動化，技術(shù)的漣漪已然擴散?！斑@些創(chuàng)新不止用于人形機器人，”房海南表示，“它們正成為撬動智能時代的支點?！倍袊a(chǎn)業(yè)的答卷清晰而篤定：讓機器人先學(xué)會搬箱子，再陪伴人類摘星辰——這或許才是穿越產(chǎn)業(yè)周期的真正解法。
具身智能的星辰大海，正從實驗室的聚光燈下，蔓延至工廠的水泥地、商場的拋光磚和家庭的木地板。當(dāng)魔法原子的機器人手臂穩(wěn)穩(wěn)抓起流水線上的零件，當(dāng)因時的靈巧手在手術(shù)室完成精密縫合，當(dāng)芯聯(lián)集成制造的芯片在千萬個關(guān)節(jié)中無聲運轉(zhuǎn)——這場產(chǎn)業(yè)化長征的每一步，都在重塑人與機器的共生邊界。
而中國制造特有的垂直整合生態(tài)，正在這條賽道上跑出獨特節(jié)奏：不做炫技的獨舞者，而要成為支撐產(chǎn)業(yè)崛起的筋骨。
