近日,通用機(jī)器人公司傅利葉發(fā)布了首款開源人形機(jī)器人Fourier N1,并同時(shí)開放了包含物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件等在內(nèi)的完整本體資源包。這是傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個(gè)落地項(xiàng)目,旨在為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個(gè)開放創(chuàng)新的技術(shù)基座,推動(dòng)高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗(yàn)證落地。
Fourier N1的發(fā)布是傅利葉推動(dòng)開源生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。此前,傅利葉曾在今年3月發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet,并推出全球首個(gè)覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評估的全流程工具鏈。而此次Fourier N1的開源,是傅利葉打造“硬件+算法+數(shù)據(jù)”三位一體開放體系的又一重要舉措。