圖為工程師在驗證機器人動作模型訓練效果。新華社記者 杜子璇 攝

原地側(cè)空翻；踩滑板車、玩平衡車、騎自行車；擁有更加“聰明”的任務(wù)規(guī)劃“大腦”和技能執(zhí)行“小腦”；多臺機器人協(xié)同配合，在工廠里進行大尺寸料箱搬運……近段時間，多家人形機器人相關(guān)企業(yè)和創(chuàng)新中心紛紛公布新產(chǎn)品、新服務(wù)和新進展，并持續(xù)攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，深耕市場創(chuàng)新場景應(yīng)用，加快人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

專家表示，隨著今年“具身智能”首次寫入政府工作報告，人形機器人作為具身智能的關(guān)鍵載體，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動下，已經(jīng)進入了技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時期。

眼下，不少企業(yè)紛紛進軍機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。3月25日，vivo公司對外宣布成立機器人Lab（實驗室），并首次披露其進軍家庭機器人領(lǐng)域的規(guī)劃。據(jù)介紹，該公司將聚焦孵化機器人的“大腦”（AI決策系統(tǒng)）和“眼睛”（空間感知與視覺系統(tǒng)），主攻消費級市場，研發(fā)個人和家庭場景的機器人產(chǎn)品。此前，美的集團表示已成立人形機器人創(chuàng)新中心，專注于減速機、電機、傳感器和控制器等核心零部件研發(fā)，目前樣機已進入內(nèi)部試用階段。

此外，人形機器人新產(chǎn)品、新技能接連亮相。

躍起、側(cè)身、下肢在空中劃出一道弧線后落地、站立——日前，宇樹科技對外發(fā)布旗下人形機器人G1成功完成側(cè)空翻的視頻，這距離上一次G1秀出的720度回旋踢能力僅過去了半個月。宇樹科技方面表示，該程序開發(fā)和拍攝期間，G1無任何故障損壞。

智元機器人在兩周之內(nèi)發(fā)布了三個新的產(chǎn)品。其中，最新研發(fā)的全能探索機器人靈犀X2采用柔性材料外殼，全身擁有28個自由度，實現(xiàn)了運控算法層面的全面突破。通過結(jié)合深度強化學習和模仿算法學習，靈犀X2可以完成踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動作。此外，該公司還發(fā)布了數(shù)據(jù)采集范式ADC（Adversarial Data Collection，對抗數(shù)據(jù)采集），并公布了通用具身基座模型智元啟元大模型（GO-1）的更多訓練成果，包括完成安檢、擦桌子、超市結(jié)算等任務(wù)。

賽智產(chǎn)業(yè)研究院院長趙剛認為，人形機器人關(guān)鍵技術(shù)包括人工智能、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、伺服控制和運動控制等，企業(yè)最新動向透露出前沿技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新。例如，伺服控制和運動控制等技術(shù)突破，使得人形機器人在關(guān)節(jié)高精度傳動、前空翻、空中回旋踢等運動控制方面的性能日益提升。企業(yè)采集的多場景動作數(shù)據(jù)日益豐富，促進了人形機器人的數(shù)據(jù)標注和訓練，使人形機器人決策和行為能力進一步增強。

動作更靈活的同時，人形機器人也更加聰明。其中，通用智能平臺迎來新突破。

走進位于北京經(jīng)開區(qū)的北京人形機器人創(chuàng)新中心，記者看到，工作人員與人型機器人“天工”閑聊的過程中，隨機搭建了一個積木樣例，隨后“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序，準確拾取相應(yīng)積木，并按次序完成了3層積木的毫米級精準搭建。

北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍介紹，為了給具身智能產(chǎn)業(yè)補上通用軟件系統(tǒng)這塊“拼圖”，創(chuàng)新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”，由人工智能大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，以實現(xiàn)機器人與物理世界的交互。這一平臺集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能，能增強機器人執(zhí)行復雜任務(wù)的效率、降低機器人開發(fā)門檻、簡化開發(fā)流程。

此外，位于上海的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學、清華大學，共同發(fā)布具身智能仿真平臺“格物”。它集成了先進的強化學習框架與多模態(tài)運動控制技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新編程。

業(yè)內(nèi)專家認為，技術(shù)的持續(xù)突破和發(fā)展，將提升人形機器人在工業(yè)生產(chǎn)、智慧物流、家庭服務(wù)與陪伴、醫(yī)療健康等領(lǐng)域的應(yīng)用體驗，加速人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。

相關(guān)企業(yè)也在應(yīng)用落地上加快探索。近日，在極氪5G智慧工廠，數(shù)十臺數(shù)優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1進行了協(xié)同實訓。在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景里，Walker S1可以密切配合，協(xié)同搬運、精密裝配，甚至機器人之間可以相互協(xié)助充電?！肮I(yè)人形機器人Walker S已收到車廠超過500臺的意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。”優(yōu)必選相關(guān)負責人告訴記者。

值得關(guān)注的是，相關(guān)政策部署有望進一步助推人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù)工業(yè)和信息化部此前發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用。到2027年，人形機器人產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。