杭州宇樹科技有限公司副總經(jīng)理王啟舟近日發(fā)表主旨演講，探討了具身智能與人形機(jī)器人發(fā)展的緊密關(guān)系，并分析了當(dāng)前技術(shù)突破的現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)。

王啟舟指出，具身智能的發(fā)展與人形機(jī)器人的迭代密切相關(guān)，這一領(lǐng)域已成為產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界的關(guān)注焦點(diǎn)。然而，目前尚未有實(shí)體能夠?qū)崿F(xiàn)具身大模型的底層突破。他回顧了人工智能的發(fā)展歷程，提到1962年機(jī)器戰(zhàn)勝跳棋冠軍、1997年“深藍(lán)”擊敗國(guó)際象棋大師卡斯帕羅夫，以及2016年AlphaGo戰(zhàn)勝圍棋選手李世石等重要節(jié)點(diǎn)。這些里程碑事件表明，人工智能在推理能力上的進(jìn)步是指數(shù)級(jí)的，而人形機(jī)器人技術(shù)的提升也得益于AI技術(shù)的不斷突破。

王啟舟表示，宇樹科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展得益于人工智能技術(shù)的支持，尤其是DeepSeek模型的技術(shù)創(chuàng)新。他總結(jié)了DeepSeek的四大創(chuàng)新點(diǎn)：架構(gòu)創(chuàng)新提升了推理效率300%，數(shù)據(jù)創(chuàng)新降低了訓(xùn)練成本，算力創(chuàng)新減少了內(nèi)存開銷，算法創(chuàng)新優(yōu)化了模型訓(xùn)練方式。這些技術(shù)積累為宇樹在人形機(jī)器人和其他類型機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破提供了支持。

具身智能作為人工智能的一個(gè)子領(lǐng)域，融合了視覺(jué)感知、學(xué)習(xí)理解、智能計(jì)算等技術(shù)，使機(jī)器人具備感知、決策和行動(dòng)的能力。王啟舟建議借鑒智能駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)界定具身智能的能力發(fā)展，目前大多數(shù)機(jī)器人仍處于L1或L2級(jí)別，距離實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自主學(xué)習(xí)和思維決策還有很長(zhǎng)的路要走。

展望未來(lái)，王啟舟認(rèn)為，通用機(jī)器人將在3至5年內(nèi)率先在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。盡管當(dāng)前人形機(jī)器人在精細(xì)任務(wù)上仍有局限，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，它們將逐漸適應(yīng)更復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)需求。