近日，自動化工程學院本科生楊帆同學在中國科學院二區(qū)TOP期刊Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation上發(fā)表題為《Adaptive Fuzzy Command Filtered Control for Asymmetric Dynamic Constrained Nonlinear Systems》的研究性論文。楊帆同學為第一作者（目前已推免至復旦大學深造），李猛副研究員為通訊作者。

該論文研究了受擾約束混雜非嚴格反饋非線性系統(tǒng)的跟蹤控制問題，提出了一種命令濾波動態(tài)模糊跟蹤控制策略。首先，建立未知擾動和時變非對稱狀態(tài)約束下的非嚴格反饋非線性系統(tǒng)模型。其次，為了解決系統(tǒng)狀態(tài)信息不可測的問題，構造一個模糊狀態(tài)觀測器重構未知狀態(tài)。進一步提出一種對數(shù)型非線性映射障礙函數(shù)，將動態(tài)約束下的原系統(tǒng)映射為一個新的無約束仿射系統(tǒng)。最后，設計了一種命令濾波動態(tài)模糊跟蹤控制策略，保證閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號的有界性。

圖1 所提出控制方案的結構框圖

本論文依托于電力電子與先進控制中心團隊，該團隊在負責人陳勇教授帶領下于2011年成立，2016年中心聯(lián)合5個學院的10名青年老師，成立電子科技大學電動汽車動力系統(tǒng)與安全技術研究所，形成了跨學院、跨學科的科研平臺，入選首批電子科技大學創(chuàng)新領域科技平臺培育計劃。中心堅持“理論基礎研究+技術應用研究”相結合，以“先進檢測技術、故障診斷與容錯和先進控制”為基礎理論，“電機控制，電力電子控制”為技術應用研究，以“新能源汽車和智能交通”為平臺，獲得一系列的國家重點專項、國家自然基金、省部級項目和企業(yè)橫向項目資助。相關成果發(fā)表在IEEE Trans.系列和頂級會議上發(fā)表論文200余篇，形成了150多項發(fā)明專利。

論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1007570424006981