編者按：人形機(jī)器人作為未來產(chǎn)業(yè)之一，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。為推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，中國電子報(bào)特推出“人形機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展”系列訪談，采訪人形機(jī)器人整機(jī)、“大腦”、“小腦”、“肢體”及應(yīng)用等領(lǐng)域的企業(yè)家和專家學(xué)者，深度解析人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢和瓶頸。敬請關(guān)注。
今年，優(yōu)必選開始加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地，在短短數(shù)月間相繼官宣與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、一汽紅旗、奧迪一汽等多家知名車企簽署合作協(xié)議，其Walker S系列工業(yè)人形機(jī)器人開始進(jìn)入汽車工廠實(shí)訓(xùn)，執(zhí)行分揀、搬運(yùn)、質(zhì)檢等具體任務(wù)。
在優(yōu)必選的媒體溝通會上，優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超與《中國電子報(bào)》記者分享了優(yōu)必選從工業(yè)制造場景推進(jìn)人形機(jī)器人商業(yè)落地背后的前因后果，以及人形機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用落地的未來規(guī)劃。
人形機(jī)器人“入廠”是剛需
“優(yōu)必選人形機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)多個制造業(yè)客戶的生產(chǎn)線，迄今為止車企的意向訂單已經(jīng)超過500臺?！苯估^超解釋說，優(yōu)必選人形機(jī)器人入廠實(shí)訓(xùn)是客戶買單并且開放場景的，是以交付為最終目標(biāo)，優(yōu)必選在實(shí)訓(xùn)過程中會對硬件和算法進(jìn)行驗(yàn)證、測試、優(yōu)化，實(shí)訓(xùn)時間是根據(jù)客戶需求而調(diào)整的。
談到優(yōu)必選人形機(jī)器人為何率先進(jìn)入工業(yè)制造業(yè)場景時，焦繼超表示：“不是因?yàn)槲覀冇X得工業(yè)可以做了，而是因?yàn)椋ㄖ圃炱髽I(yè)）有迫切的需求，所以才愿意開放場景給我們（優(yōu)必選的人形機(jī)器人）去實(shí)訓(xùn)。”
身為優(yōu)必選研究院院長，焦繼超幾乎全程參與客戶溝通、實(shí)訓(xùn)環(huán)境勘測等流程，對于汽車企業(yè)為何樂于將人形機(jī)器人引入生產(chǎn)流水線，焦繼超表達(dá)了自己的所見所想：“填補(bǔ)一線車間工人的用工缺口”是汽車企業(yè)當(dāng)前最迫切的需求。焦繼超講述了他調(diào)研某大型汽車生產(chǎn)車間的實(shí)際情況——部分生產(chǎn)車間不能安裝空調(diào)，受此影響員工的工作舒適度大幅降低：在夏天接近40多度的生產(chǎn)車間里，員工只能用安全帽上的兩個風(fēng)扇來獲得微弱的清涼，并需要在這樣的酷暑環(huán)境連續(xù)工作數(shù)小時?！邦愃七@樣的工作崗位流動性比較大，也正是人形機(jī)器人亟需補(bǔ)位的崗位?！苯估^超表示。
人形機(jī)器人則恰中汽車制造企業(yè)的需求靶心，“人形機(jī)器人是緩解制造業(yè)人力供需矛盾的關(guān)鍵一環(huán)，他可以完成非結(jié)構(gòu)化制造環(huán)境中組裝、分揀、檢測等任務(wù)?！苯估^超說道。
除了制造企業(yè)的主觀需求，工業(yè)場景具有較高的智能化和數(shù)字化生產(chǎn)環(huán)境，也為人形機(jī)器人入場掃清了客觀障礙。工業(yè)場景環(huán)境相對簡單，并且實(shí)現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)化，可以更好地評估一個新產(chǎn)品應(yīng)用后的成果。
“特別是我國蓬勃發(fā)展的新能源汽車，它的數(shù)據(jù)集成度是非常高的，這就為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)初級商業(yè)化落地提供了理想的工作場所：環(huán)境可控、數(shù)字化、流程可視、結(jié)果可量化，人形機(jī)器人如何工作、做什么工作、取得了什么成績都可以通過數(shù)據(jù)直觀地反映出來。”焦繼超認(rèn)為這也是車企頻頻向優(yōu)必選“拋來橄欖枝”的原因。
企業(yè)對人形機(jī)器人提出五大要求
在服務(wù)智能制造企業(yè)時，焦繼超歸納總結(jié)了企業(yè)對人形機(jī)器人的五大要求，即自主能力、靈巧操作、穩(wěn)定可靠、量產(chǎn)交付、性價比。
焦繼超詳細(xì)講述了幾個重點(diǎn)：在可靠性方面，雙足人形機(jī)器人技術(shù)復(fù)雜度比較高，關(guān)節(jié)數(shù)量非常多，相比于其它形態(tài)的機(jī)器人，雖然不具備成本優(yōu)勢，但擁有更強(qiáng)的泛化能力，能適應(yīng)人類的工作環(huán)境，在復(fù)雜現(xiàn)場、狹窄空間執(zhí)行任務(wù)，也不需要改造產(chǎn)線。我們始終認(rèn)為，雙足人形機(jī)器人是可以同時完成物料搬運(yùn)、組裝、質(zhì)檢等工作的最佳載體。
在穩(wěn)定性方面，人形機(jī)器人會在產(chǎn)線上進(jìn)行老化測試和疲勞性測試，優(yōu)必選的人形機(jī)器人在吉利旗下極氪5G智慧工廠連續(xù)工作21天，基本上大的硬件沒有出現(xiàn)問題。下一步，我們還要持續(xù)測試它的穩(wěn)定性，例如讓人形機(jī)器人持續(xù)工作兩三年，這是需要正式量產(chǎn)交付后去攻克的問題。
在安全性方面，“生產(chǎn)安全重于泰山”，這就要求人形機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)線一定不能出現(xiàn)生產(chǎn)事故，人形機(jī)器人既不能傷到工人，也不能碰到生產(chǎn)的產(chǎn)品。例如在汽車生產(chǎn)車間，人形機(jī)器人如果不小心碰撞到車體，那么這輛準(zhǔn)新車可能就要報(bào)廢，造成巨額損失。
在成本和價格方面，如果一臺人形機(jī)器人的當(dāng)前報(bào)價過高，那么是非常脫離企業(yè)實(shí)際的。優(yōu)必選給合作伙伴的報(bào)價也是分階段的成本報(bào)價，例如量產(chǎn)第一年、第二年、第三年的價格分別是多少，企業(yè)客戶對這種報(bào)價方式是認(rèn)可和接受的。
“十分感謝中國的制造業(yè)企業(yè)愿意選擇人形機(jī)器人，為人形機(jī)器人提供一個試工的機(jī)會，實(shí)訓(xùn)產(chǎn)生的真實(shí)數(shù)據(jù)也為人形機(jī)器人更好、更快地進(jìn)化提供了沃土?！苯估^超說道，“優(yōu)必選會持續(xù)聚焦工業(yè)場景應(yīng)用的拓展。未來，人形機(jī)器人將和傳統(tǒng)自動化設(shè)備協(xié)作以解決復(fù)雜場景的智能化和柔性化問題，人形機(jī)器人將重新定義AI時代的工人。”焦繼超表示。
除了加速工業(yè)場景的商業(yè)化落地，優(yōu)必選也有計(jì)劃拓展人形機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)和家庭陪伴場景的應(yīng)用，并將發(fā)布針對家庭陪伴的人形機(jī)器人。
“隨著產(chǎn)業(yè)軟件和硬件的不斷迭代、優(yōu)化，人形機(jī)器人的成本不斷降低。我們希望當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)家庭陪伴場景的時候，能像大家消費(fèi)一部手機(jī)或者一臺電腦一樣簡單。”焦繼超判斷，人形機(jī)器人大概還要5—10年時間才可能進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)服務(wù)的階段。
焦繼超簡介：
優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長。
北京理工大學(xué)博士，美國亞利桑那州立大學(xué)訪問學(xué)者，曾任北京郵電大學(xué)副教授、博士生導(dǎo)師。承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家863、國家自然科學(xué)基等項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇。
文章來源：電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng)
