隨著汽車(chē)智能化需求日益增長(zhǎng)，汽車(chē)電子開(kāi)始廣泛應(yīng)用于汽車(chē)各個(gè)領(lǐng)域。政策層面也因勢(shì)利導(dǎo)，自2017年以來(lái)，國(guó)家層面關(guān)于汽車(chē)電子頂層設(shè)計(jì)政策密集出臺(tái)，對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)提出了行動(dòng)計(jì)劃或發(fā)展戰(zhàn)略。
其中，2018 年年底出臺(tái)的《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》明確指出到 2020 年車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到30%以上，新車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達(dá)到 30%以上，聯(lián)網(wǎng)車(chē)載信息服務(wù)終端的新車(chē)裝配率達(dá)到 60%以上的應(yīng)用服務(wù)層面的行動(dòng)目標(biāo)。
隨著電子電器在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用逐漸擴(kuò)大，汽車(chē)電子市場(chǎng)的蛋糕也越做越大。根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院，2017-2022年全球汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模將以6.7%的復(fù)合增速持續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)至2022年全球市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)2萬(wàn)億，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模接近萬(wàn)億。
在不斷擴(kuò)容的汽車(chē)電子賽道上，本土廠商如雨后春筍冒出，更有德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)、均勝電子、路暢科技、上富股份等上市公司深耕各細(xì)分領(lǐng)域，近期登陸交易所的豪恩汽電也備受市場(chǎng)關(guān)注。
車(chē)載感知系統(tǒng)軟硬件并行，推動(dòng)業(yè)績(jī)逐年攀高
據(jù)了解，豪恩汽電的產(chǎn)品是集軟件、算法、光學(xué)設(shè)計(jì)和硬件于一體的車(chē)載攝像系統(tǒng)、車(chē)載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)，產(chǎn)品可應(yīng)用于輔助駕駛、ADAS等智能駕駛系統(tǒng)中。此外，豪恩汽電組建了圖像算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在車(chē)道偏移算法、行人偵測(cè)算法、障礙物識(shí)別算法、圖像拼接算法、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別算法等領(lǐng)域形成了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展與持續(xù)積累，豪恩汽電在智能駕駛中的感知技術(shù)領(lǐng)域已掌握多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，并具備與整車(chē)廠商同步開(kāi)發(fā)的技術(shù)實(shí)力。
目前，其超聲波感知技術(shù)及超聲波信號(hào)計(jì)算處理技術(shù)主要運(yùn)用于超聲波雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)品中，具有精度高、靈敏度高、適應(yīng)性強(qiáng)以及成本低等諸多優(yōu)勢(shì)。
具體來(lái)看，豪恩汽電采用自主創(chuàng)新研發(fā)的A/D 超聲波回波信號(hào)采集、單探頭內(nèi)部依次遞減的參考電壓組和臨近探頭相互比對(duì)等方式協(xié)同判斷回波信號(hào)，有效提高探測(cè)精度的同時(shí)減少誤報(bào)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)6m，檢測(cè)盲區(qū)縮小至15cm，均優(yōu)于同行業(yè)平均水準(zhǔn)。
在視覺(jué)感知方面，豪恩汽電車(chē)載攝像系統(tǒng)的分辨率可覆蓋30萬(wàn)到800萬(wàn)像素水平區(qū)間，最高幀率可達(dá)60fps，高于同行業(yè)的平均水平，且具有先進(jìn)的視覺(jué)感知技術(shù)、算法技術(shù)。其自主研發(fā)的基于全景影像的視覺(jué)算法技術(shù)，可使用算法獲得360度環(huán)視中四路攝像頭的數(shù)據(jù)及投影關(guān)系，并在計(jì)算機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)拼接優(yōu)化，通過(guò)車(chē)載顯示屏幕適時(shí)圖像信息，幫助汽車(chē)駕駛員了解車(chē)輛周邊視線盲區(qū)，以便泊車(chē)。
值得關(guān)注的是，在超聲波和視覺(jué)感知外，豪恩汽電已自主研發(fā)毫米波雷達(dá)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)下游客戶的量產(chǎn)供貨，該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)基于毫米波雷達(dá)的BSD（盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）、DOW（開(kāi)門(mén)提醒）、RCTA（后方橫向倒車(chē)預(yù)警）、RCW（后方碰撞預(yù)警）、LCA（變道輔助預(yù)警）等功能。
酒香不怕巷子深，扎實(shí)的產(chǎn)品也幫助豪恩汽電成為東風(fēng)日產(chǎn)、Nippon、吉利、PO、偉速達(dá)（中國(guó)）等國(guó)內(nèi)外知名廠商的Tier1。
隨著近年來(lái)主機(jī)廠客戶在智能化方面的投入持續(xù)增加，豪恩汽電的業(yè)績(jī)表現(xiàn)同樣突出。2020年-2022年?duì)I業(yè)收入分別為7.19億元、9.81億元、10.79億元，同期的凈利潤(rùn)為6755萬(wàn)元、9670萬(wàn)元、1.04億元，營(yíng)收和凈利潤(rùn)均保持持續(xù)的增長(zhǎng)。
持續(xù)加大研發(fā)投入，創(chuàng)新打造更好的智駕方案
優(yōu)異的產(chǎn)品性能背后，是豪恩汽電在汽車(chē)電子行業(yè)深厚的技術(shù)沉淀和方案積累。
近年來(lái)，豪恩汽電高度重視對(duì)新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)投入，并在人力、物力、財(cái)力等方面對(duì)技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新進(jìn)行重點(diǎn)傾斜，以保持豪恩汽電在研發(fā)創(chuàng)新領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
報(bào)告期內(nèi)，研發(fā)費(fèi)用支出分別為5,747.99萬(wàn)元、7,978.30萬(wàn)元和9,727.65萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為8.00%、8.13%和9.02%。近三年累計(jì)發(fā)生研發(fā)費(fèi)用2.35億元，占報(bào)告期內(nèi)營(yíng)業(yè)收入的比例為8.44%，保持了穩(wěn)定且較高水平。
通過(guò)持續(xù)穩(wěn)定的研發(fā)資金支持，豪恩汽電已擁有多項(xiàng)核心技術(shù)，形成了多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。截至2022年12月31日，公司擁有軟件著作權(quán)65項(xiàng)，擁有各類(lèi)國(guó)內(nèi)專利204項(xiàng)，其中發(fā)明專利23項(xiàng)，實(shí)用新型專利108項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利73項(xiàng)。
在產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新方面，豪恩汽電不斷提升產(chǎn)品探測(cè)精度、傳輸速率、穩(wěn)定性、信號(hào)處理分析能力以及兼容性，同事，創(chuàng)新性地融合多項(xiàng)核心技術(shù)，把產(chǎn)品集成為系統(tǒng)或解決方案。
例如，豪恩汽電將12顆雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭和1個(gè)ECU單元組合集成為一套APS（自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)），并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)等基礎(chǔ)自動(dòng)駕駛功能。目前，該APS系統(tǒng)已量產(chǎn)交付。
此外，豪恩汽電還自行研發(fā)的AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器，能夠?qū)⑵涓兄到y(tǒng)整合進(jìn)ADAS系統(tǒng)，除自動(dòng)泊車(chē)外還可實(shí)現(xiàn)代客泊車(chē)、低速自動(dòng)駕駛功能。行泊一體的解決方案將成為豪恩汽電未來(lái)重要的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)。
值得關(guān)注的是，將于2023年7月1日正式實(shí)施的國(guó)家強(qiáng)制性安全標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動(dòng)車(chē)輛間接視野裝置性能和安裝要求》（GB15084-2022），將完全替代2013年發(fā)布的現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。新國(guó)標(biāo)中最大的亮點(diǎn)就是電子后視鏡可以替換傳統(tǒng)后視鏡。豪恩汽電亦是該標(biāo)準(zhǔn)的支持單位之一，有望受益政策帶來(lái)的紅利。
對(duì)于電子后視鏡這一新興產(chǎn)品，豪恩汽電具有前瞻性地于前期做了大量的項(xiàng)目預(yù)研工作，投入了眾多的研發(fā)資金和研發(fā)人員，并已獲得國(guó)內(nèi)部分一線整車(chē)廠的定點(diǎn)項(xiàng)目。
軟件定義汽車(chē)， 好的智駕產(chǎn)品離不開(kāi)優(yōu)秀的算法。在算法方面，豪恩汽電目前在圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化、相機(jī)標(biāo)定、目標(biāo)檢測(cè)、視覺(jué)行為分析、視覺(jué)測(cè)量、視覺(jué)定位導(dǎo)航、多傳感器融合等核心技術(shù)方向上均實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，相關(guān)性能指標(biāo)在開(kāi)源數(shù)據(jù)庫(kù)臺(tái)架測(cè)試和實(shí)際車(chē)載場(chǎng)景應(yīng)用中達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
豪恩汽電開(kāi)發(fā)的全景融合泊車(chē)系統(tǒng)在開(kāi)放環(huán)境測(cè)試泊車(chē)成功率能夠滿足國(guó)內(nèi)一線整車(chē)廠性能要求，基于多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)在弱紋理、光照巨變等極端場(chǎng)景下可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，場(chǎng)景識(shí)別成功率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
隨著視覺(jué)傳感分辨率的提升和域控制器的算力提升，豪恩汽電將實(shí)現(xiàn)精度更高的3D目標(biāo)檢測(cè)，遠(yuǎn)距離的微小目標(biāo)識(shí)別等，將視覺(jué)感知技術(shù)及多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用從低速泊車(chē)域向環(huán)境更開(kāi)放、車(chē)速更高的駕駛場(chǎng)景延伸。
