3月28日，截肢者在與標準計算機外設(shè)（如鼠標、鍵盤）交互時存在操作困難的問題，顯著影響其工作機會和生活質(zhì)量。近日，清華大學(xué)機械系李曙光課題組與合作者共同研發(fā)了一種新型軟體肌電假肢手，旨在改善截肢者與計算機的交互體驗。該軟體肌電假肢手通過靈巧的軟體機器手指和“一對多”映射的肌電交互接口，顯著提高了截肢者使用物理鼠標時的操作效率，同時大幅縮短了任務(wù)完成時間和降低了肌肉使用率，從而顯著降低了用戶在操作過程中的控制負擔(dān)。研究為提升截肢者與計算機的交互能力提供了重要的理論和工程依據(jù)，展示了軟體機器人假肢技術(shù)在未來的廣闊應(yīng)用前景。

圖1.軟體肌電假肢手系統(tǒng)的總體框架圖：（a）表面肌電信號采集系統(tǒng)；（b）手勢分類器；（c）后處理算法；（d）軟體假肢手

圖2.期刊封面（Front Cover）

相關(guān)研究成果以“一種面向電腦鼠標操作的假肢機器手”（A Robotic Prosthetic Hand for Computer Mouse Operations）為題，于近日發(fā)表于《先進智能系統(tǒng)》（Advanced Intelligent Systems），并被選為5月刊封面論文（Front Cover）。

清華大學(xué)機械系副教授李曙光、北京郵電大學(xué)教授方斌為論文共同通訊作者，清華大學(xué)機械系2023級博士生賀一鳴、武漢科技大學(xué)博士生陳子明為論文共同第一作者。研究得到國家自然科學(xué)基金面上項目、北京市自然科學(xué)基金項目海淀重點研發(fā)項目等的支持。