4月9日，時(shí)空智能科技公司千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司（簡(jiǎn)稱：“千尋位置”）正式發(fā)布機(jī)器人時(shí)空智能三體開發(fā)套件SpatiX（簡(jiǎn)稱“時(shí)空智能三體套件”），助力機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)門檻、提升研發(fā)效率。目前，千尋位置已與多家知名具身智能頭部企業(yè)合作，共同推進(jìn)具身智能等未來產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地。
從4月9日起，機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)或集成應(yīng)用的企業(yè)以及相關(guān)科研機(jī)構(gòu)均可通過免費(fèi)體驗(yàn)活動(dòng)申請(qǐng)?jiān)囉?，獲得專屬服務(wù)。
時(shí)空智能三體套件不僅包括時(shí)空智能服務(wù)，還包括時(shí)空智能模組/板卡/定制天線、即裝即用的整機(jī)盒子及相應(yīng)的開發(fā)套件，開發(fā)者可通過套件快速接入千尋位置時(shí)空智能能力，集成大氣推理大模型、電離層感知大模型、防欺騙等專為機(jī)器人行業(yè)定制的特色服務(wù)。
相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂，以機(jī)器狗、人形機(jī)器人等為代表的新一代具身機(jī)器人通過環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力的雙重躍遷，正在從封閉式專用系統(tǒng)向通用化智能平臺(tái)、從單一限制場(chǎng)景向復(fù)雜全域空間加速轉(zhuǎn)型，這對(duì)全域全場(chǎng)景的時(shí)空智能能力提出迫切需求。
千尋位置CEO陳金培指出，“機(jī)器人無論是運(yùn)動(dòng)控制，還是任務(wù)執(zhí)行，本質(zhì)上都是將數(shù)字驅(qū)動(dòng)指令轉(zhuǎn)化為物理世界的精準(zhǔn)操作。想要實(shí)現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界的高效協(xié)同，最必不可少的橋梁就是時(shí)空智能能力?！?/p>
北斗時(shí)空智能加持，機(jī)器人加速全域全場(chǎng)景應(yīng)用
千尋位置通過構(gòu)建時(shí)空基準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)感知及協(xié)同決策能力，正在為機(jī)器人感知、規(guī)劃與決策提供技術(shù)底座。
機(jī)器人時(shí)空智能架構(gòu)圖
具體而言，感知系統(tǒng)是機(jī)器人的感覺器官，傳統(tǒng)技術(shù)只能滿足室內(nèi)定位的需求，在室外環(huán)境，
容易帶來定位盲區(qū)和定位誤差增大的問題。時(shí)空智能三體套件通過融合北斗時(shí)空智能基礎(chǔ)能力、視覺系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及超寬帶（UWB）技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)，在室內(nèi)外一體化環(huán)境中為機(jī)器人輸出精準(zhǔn)、可靠且安全的位置信息，讓機(jī)器人擁有像人一樣的方向感，能夠完成復(fù)雜環(huán)境中的多樣化任務(wù)。
在路徑規(guī)劃階段，千尋位置還為機(jī)器人提供高精度的環(huán)境感知和地圖先驗(yàn)信息，幫助機(jī)器人合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主行動(dòng)，避開障礙物并順利到達(dá)目標(biāo)位置。
“千尋位置多行業(yè)應(yīng)用的創(chuàng)新成果還可以輔助機(jī)器人更加高效地執(zhí)行任務(wù)?！鼻の恢酶呒?jí)產(chǎn)品專家周睿介紹，“以園區(qū)巡檢機(jī)器人為例，千尋位置基于巡檢視覺大模型，可以助力巡檢機(jī)器人高效識(shí)別破損設(shè)施、可疑問題或者人員異常闖入等事件。”
有了北斗時(shí)空智能能力的加持，機(jī)器人可以在港口、機(jī)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等全域全場(chǎng)景完成安全巡檢、物流配送、應(yīng)急救援等工作。例如，在復(fù)雜高危的化工廠等區(qū)域，機(jī)器人可代替人力完成巡檢等任務(wù)。
自研“三體”技術(shù)能力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用
此次推出的時(shí)空智能三體套件，是千尋位置"星地一體、云芯一體、軟硬一體"的三體技術(shù)能力在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)踐。正是基于自研技術(shù)的積累，千尋位置才能為機(jī)器人行業(yè)提供“開箱即用”的時(shí)空智能服務(wù)。千尋位置基于三體技術(shù)能力，建立電離層感知大模型和大氣推理大模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)電離層擾動(dòng)提前預(yù)測(cè)、抑制，將大幅減輕電離層變化對(duì)機(jī)器人作業(yè)的影響。
作為北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)方，千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的6000多座GNSS星基/地基增強(qiáng)站，自主研發(fā)的智能算法、芯片及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，為用戶提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)。累計(jì)接入終端設(shè)備超過23億。在服務(wù)億級(jí)規(guī)模設(shè)備的過程中，千尋位置打通了時(shí)空智能全鏈路，將時(shí)空智能一體化地注入自研服務(wù)、算法及芯片模組中，為具身機(jī)器人、低空出行、智能駕駛等多行業(yè)提供云芯一體、數(shù)實(shí)融合的全棧時(shí)空技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。
展望未來，千尋位置將聯(lián)合合作伙伴，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，助力機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景落地與規(guī)?；l(fā)展。
