近日，國家自然科學(xué)基金委公布了2024年國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目資助名單，大連理工大學(xué)軟件學(xué)院、國際信息與軟件學(xué)院羅鐘鉉教授團(tuán)隊(duì)牽頭負(fù)責(zé)的“惡劣海洋環(huán)境下的具身智能系統(tǒng)精準(zhǔn)感知與交互協(xié)同”項(xiàng)目獲得立項(xiàng)資助，資助金額1488萬元。該項(xiàng)目是大連理工大學(xué)在人工智能領(lǐng)域牽頭的首個(gè)國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目，標(biāo)志著我校在該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究工作取得新突破。

“惡劣海洋環(huán)境下的具身智能系統(tǒng)精準(zhǔn)感知與交互協(xié)同”項(xiàng)目匯聚了我國在水下機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域的優(yōu)勢研究力量，由大連理工大學(xué)作為牽頭單位，聯(lián)合中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、安徽大學(xué)、桂林電子科技大學(xué)等單位，依托多個(gè)國家級(jí)、省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究條件聯(lián)合開展研究工作。項(xiàng)目圍繞惡劣海洋環(huán)境下智能具身系統(tǒng)關(guān)鍵科學(xué)問題，擬開展主動(dòng)行為引導(dǎo)的多模態(tài)精準(zhǔn)感知，作業(yè)行為驅(qū)動(dòng)的定位與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，異構(gòu)多智能體行為交互與協(xié)同的精細(xì)作業(yè)，感知與行為融合的自主進(jìn)化等理論與技術(shù)研究，并構(gòu)建面向惡劣海洋環(huán)境的具身智能系統(tǒng)與應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)。

大連理工大學(xué)軟件學(xué)院、國際信息與軟件學(xué)院連續(xù)8年承辦由國家自然科學(xué)基金委主辦的全國水下機(jī)器人大賽，并多次在該項(xiàng)賽事上獲獎(jiǎng)，為本項(xiàng)目的申請?zhí)峁┝酥匾募夹g(shù)及實(shí)驗(yàn)支撐。項(xiàng)目的實(shí)施有望突破惡劣海洋環(huán)境下自主作業(yè)瓶頸，構(gòu)建具有主動(dòng)探索-持續(xù)學(xué)習(xí)-自主演進(jìn)能力的具身智能新理論新技術(shù)，推動(dòng)我國海洋智能系統(tǒng)技術(shù)邁向新高度，增強(qiáng)對海洋資源的開發(fā)、利用與保護(hù)能力。這不僅為實(shí)現(xiàn)智慧海洋提供基礎(chǔ)理論和方法支撐，也為我國搶占“國際海洋科技競爭”制高點(diǎn)提供契機(jī)。

同時(shí)，雷娜教授作為課題負(fù)責(zé)人參與的“融合設(shè)計(jì)與仿真的下一代幾何引擎的核心理論與算法”項(xiàng)目獲得了國家自然科學(xué)基金數(shù)學(xué)物理學(xué)部的重大項(xiàng)目立項(xiàng)，再添光彩，為未來大連理工大學(xué)在國家重點(diǎn)需求領(lǐng)域的進(jìn)一步突破注入了強(qiáng)大動(dòng)力。該項(xiàng)目由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)作為牽頭依托單位，聯(lián)合大連理工大學(xué)、中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所和上海交通大學(xué)共同承擔(dān)，旨在針對現(xiàn)有工業(yè)軟件幾何引擎的痛點(diǎn)問題，發(fā)展面向CAD/CAE融合的下一代幾何引擎核心技術(shù)，獨(dú)辟蹊徑為實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)幾何引擎“換道超車”奠定理論與算法基礎(chǔ)。雷娜教授負(fù)責(zé)的“結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格理論及自動(dòng)化生成與一體化算法”作為其中的關(guān)鍵課題，獲批資助300萬元，將解決CAD/CAE一體化中結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格自動(dòng)化生成的核心瓶頸。

國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目面向科學(xué)前沿和國家經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、科技發(fā)展及國家安全的重大需求中的重大科學(xué)問題，超前部署，開展多學(xué)科交叉研究和綜合性研究，充分發(fā)揮支撐和引領(lǐng)作用，提升我國基礎(chǔ)研究源頭創(chuàng)新能力。