芯歷史──縱覽國內外毫米波雷達應用發(fā)展歷程，挖掘行業(yè)奇聞趣事，以古鑒今，探尋產業(yè)未來發(fā)展之道。
在過去的一個月中，被報道與自動駕駛有關的事故至少3起：理想ONE追尾工程車輛、小鵬P7追尾故障車輛、另一輛小鵬P7試駕車追尾社會車輛，這讓自動駕駛的安全問題屢次成為焦點。今年上半年，曾揚言要放棄毫米波雷達的特斯拉被曝要親自下場設計一款毫米波雷達，超高性價比的毫米波雷達是當下汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛領域的“剛需”系統(tǒng)，已成為當下該領域無法移目的競爭熱點。
起步較晚的中國企業(yè)大幅落后于國外大廠，但在產業(yè)發(fā)展形勢演變之下以及應用范疇更多元，車載毫米波已由整車廠、華為等拓展至掌握更多元應用的廠商。單片化毫米波雷達模組的出現(xiàn)，更使得毫米波雷達芯片半導體企業(yè)在推動全產業(yè)鏈的推進，使得競爭格局更多變。本文將講述毫米波雷達技術產品在國內的應用歷程與本土各派別之間值得回味的歷史。
汽車智能化引發(fā)想象 毫米波雷達市場逐漸火熱
其實中國最早一波的毫米波雷達技術并未被用在車用領域，而是在安防雷達、船舶雷達之類的軍工領域。機會總是稍縱即逝的，2010年左右，毫米波雷達在國外商用車領域已經發(fā)展得如火如荼，歐美毫米波雷達大廠博世、德爾福、奧托立夫、大陸等出貨基本到了千萬級。此時的毫米波雷達已開始被應用于汽車ADAS和自動駕駛領域，汽車智能化賽道上激戰(zhàn)正酣。
中國的汽車ADAS啟蒙則是在2015年，彼時百度首次發(fā)布無人車，產生了一場由互聯(lián)網聯(lián)動汽車圈的大震蕩，ADAS高調進入大眾視野。2018年，中國首次將FDW、AEB等主動安全系統(tǒng)列入C-NCAP中，在中國這一大車市對于主動安全需求帶動下，國內對車載毫米波雷的應用得到極大的驅動、呈現(xiàn)快速增長。
圖：百度第六代量產無人車Apollo RT6在2022百度世界大會上首發(fā)亮相
來到了2022年，中國自動駕駛領域的里程碑不斷被刷新，各類相關政策、管理條例相繼出臺，為商業(yè)化和規(guī)?；瘮U張?zhí)峁┝藝H領先的政策環(huán)境。高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2022年1-5月中國市場乘用車前裝標配搭載毫米波雷達（艙外前向、側向及后向）571.6萬顆，同比增長17.74%。
由于技術壁壘，國外毫米波雷達產品在國內占據(jù)主導地位，尤其是車載毫米波雷達主流的77GHz產品市場，其核心技術主要由維寧爾、博世、大陸、安波福四家海外巨頭所壟斷。智慧交通無疑是超大體量的市場，中國這一迅速成長的車市被國外廠商看在眼里，各家展開了激烈的掠奪。2018年開始，恩智浦便相繼推出各種毫米波雷達解決方案，并針對多雷達系統(tǒng)ADAS與自動駕駛領域與吉利汽車開展合作，但由于恩智浦的產品價格偏高，至今未被國內廣泛采用；博世的毫米波雷達已經發(fā)展到了第五代，但其保持著一貫神秘的調性，業(yè)界推測已開發(fā)4D雷達，但存在著功耗太高的顯著缺點；受限于博世聯(lián)盟的英飛凌在國內的推廣也十分有限；對比以上，德州儀器持續(xù)支持、推介，憑借較高的性價比在中國打開了市場。
機會稍縱即逝 本土由一團混戰(zhàn)到拉開距離
國產車載毫米波雷達的公司間從起初的一團混戰(zhàn)，到現(xiàn)在逐漸拉開了差距。近幾年，中國智能電動汽車市場快速崛起，為國內產業(yè)鏈、供應商提供了突圍的機會，但毫米波雷達新產品的落地則遠遠落后于汽車。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內毫米波雷達創(chuàng)業(yè)企業(yè)在20家左右，但具備量產能力，能保證產品性價比，并且能提供后期服務的企業(yè)卻不多，加上國內毫米波技術和雷達系統(tǒng)人才準備不足，嚴重缺乏各種層次人員，相關的ADAS初創(chuàng)公司自己做毫米波雷達也并不是最佳選擇。如今，由創(chuàng)業(yè)派、海歸派、學院派還有實業(yè)轉型派創(chuàng)立的初創(chuàng)企業(yè)和本土汽車Tier1的業(yè)務單元仍有很大的差異性，這也造就了各自之間不一樣的發(fā)展前程。
從ADAS到高級別自動駕駛的演進促進了毫米波成像雷達的市場增長，國內少部分企業(yè)在77GHz毫米波雷達領域獲得突破，具備技術的企業(yè)已經快速落地量產。其實2016年以前，全球能夠規(guī)模提供77GHz雷達芯片的廠商還不過四五家，國內企業(yè)在該領域的進展已經稱得上是奮起直追。如有德國海歸團隊組建的楚航科技，該公司推出77GHz角雷達、商用車盲區(qū)檢測系統(tǒng)、77GHz前向雷達、60GHz生命體征探測雷達以及4D點云成像雷達等多款車規(guī)級產品，實現(xiàn)了在乘用車和商用車領域上的雙量產。再有國產雷達公司易來達在2018年率先實現(xiàn)了批量77GHz車載雷達前裝，并依靠雷達產品獲得盈利。
圖：77GHz毫米波雷達國內布局
目前長距毫米波雷達供應商系以國際一級供應商為主，中國臺灣與大陸廠商則多處于驗證與研發(fā)階段；在短距毫米波雷達的部份，臺廠包括明泰、啟碁、為升科與環(huán)隆科皆已推出相關產品，中國廠商包括德賽西威、楚航科技、華域汽車、上海矽杰微、加特蘭微電子、廈門意行、杭州岸達、湖南納雷、森思泰克、安智杰、大聯(lián)大世平與杭州智波等所發(fā)展的毫米波雷達亦已進入產品化階段。
應用更多元 毫米波雷達進入單芯片時代
毫米波雷達借助工藝創(chuàng)新解決了體積和成本的瓶頸后，通過與圖像傳感器等的融合進入更廣闊的應用天地。歐美毫米波雷達應用道路比較簡單，路上目標著力車用領域，隨著中國工業(yè)和消費領域自動化需求的提升和發(fā)展，毫米波雷達在中國智慧城市、樓宇自動化、健康監(jiān)護等行業(yè)的應用得以發(fā)展。疊加上半導體公司基于CMOS的單芯片解決方案實現(xiàn)量產，毫米波雷達在汽車和工業(yè)領域的使用得以加速。
在智慧社區(qū)領域，香港科學園區(qū)于2018年采用內建英飛凌LED驅動器、24GHz毫米波雷達與微控制器的智慧室內照明，建立智慧人流管理系統(tǒng)；另外，也可于對車流量和照明狀態(tài)進行實時監(jiān)測，提升交通管理的效率和路燈預防性的維護。在健康監(jiān)護、穿戴領域，英飛凌也開發(fā)了用于穿戴裝置、物聯(lián)網以及汽車應用中的手勢辨識60GHz雷達。德州儀器旗下的60Ghz頻段的毫米波雷達產品被用于工業(yè)頻段以及汽車車廂內部探測應用，比如駕駛艙內的成員偵測以及駕駛員體征探測。
以國內企業(yè)加特蘭微電子為例，其在業(yè)界率先公開供應CMOS-77GHz雷達芯片，旗下的AiP形態(tài)的毫米波雷達芯片產品Alps和Rhine系列在車端前裝以外應用，也可以用于艙內的活體檢測，避免人或寵物被誤鎖而引發(fā)事故。
國外行業(yè)競爭壁壘并非牢不可破，作為一項起源于軍工領域的成熟技術，中國的創(chuàng)新能力不輸國外大廠，但產品要達到量產，其適用性、可靠性、一致性以及成本控制必須在主機廠的供應商體系中不斷更迭升級。此外，國際上早期雷達產品拿到中國應用明顯水土不服，應用多元化、性價比、重服務或成國產毫米波雷達的突破口。
（校對/李梅）
