由于日本農(nóng)業(yè)人口不足問(wèn)題日趨嚴(yán)重，政府補(bǔ)助農(nóng)業(yè)用機(jī)器人的市場(chǎng)相當(dāng)可觀，除種植期間監(jiān)視農(nóng)作物成長(zhǎng)速度的無(wú)人機(jī)以外，自動(dòng)收割各種農(nóng)作物的機(jī)器人也陸續(xù)出現(xiàn)，針對(duì)不同農(nóng)作物特性，還有不同收割技術(shù)，對(duì)于農(nóng)業(yè)人口同樣高齡化的臺(tái)灣農(nóng)村，有必要注意相關(guān)發(fā)展。
最早采用收獲用機(jī)器人的農(nóng)業(yè)單位，是植物工廠的萵苣采收用機(jī)器人，因?yàn)槿n苣生產(chǎn)環(huán)境易控制，成為L(zhǎng)ED光源農(nóng)業(yè)工廠的理想栽種作物選擇，但實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下可以不顧收獲用機(jī)器人的價(jià)格，要商業(yè)化時(shí)，每組約500萬(wàn)日?qǐng)A(約4.9萬(wàn)美元)的機(jī)器人，僅適用于高價(jià)農(nóng)產(chǎn)品，如草莓或小番茄等。
草莓或小番茄都是在空間有限的溫室中種植，多數(shù)農(nóng)場(chǎng)都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的溫濕度管理，以期提高收獲量，而嚴(yán)格管理的收益性比較高，也就有比較多資源可以投資在收獲用機(jī)器人上。
基本上農(nóng)作收獲流程有三階段：移動(dòng)至農(nóng)場(chǎng)植株旁、觀察成長(zhǎng)階段可否采收、最后摘取裝載。
收獲用機(jī)器人移動(dòng)至植株旁的動(dòng)作，需要精準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，避免碰壞植株；至于觀察果實(shí)可否采收對(duì)草莓或小番茄比較簡(jiǎn)單，因?yàn)榻咏墒针A段的果實(shí)顏色變化較原本大，但果實(shí)成熟后的顏色要到何種程度才值得采收，依品種而異，這點(diǎn)則須輸入資料比對(duì)與確認(rèn)。
較困難的是最后一個(gè)步驟，采摘，因?yàn)闄C(jī)器人通常以?shī)A子摘取水果，但對(duì)于脆弱的草莓與小番茄來(lái)說(shuō)，用夾子硬從果樹(shù)上拉下，碰傷的機(jī)率很高，人手采摘時(shí)通常是手掌輕握住果實(shí)，手指在果實(shí)上方的莖施力，而不是直接拉扯果實(shí)。
Panasonic針對(duì)小番茄設(shè)計(jì)的機(jī)器人，采用的就是一種改良夾子，以上下雙輪組成，先以顏色及紅外線圖樣比對(duì)，確認(rèn)果實(shí)位置，然后將雙輪分別放在果實(shí)上下方，下輪托住果實(shí)，上輪施力，平均10秒便可采摘一顆果實(shí)，不易傷害到周邊的莖與果實(shí)，相當(dāng)有效，目標(biāo)在2019年以前上市，單價(jià)500萬(wàn)日?qǐng)A。
而在采摘機(jī)下功夫的還有一家名為Squae的日本新創(chuàng)企業(yè)，該公司顧慮到類似Panasonic的方式，可以減低采摘損傷，但果實(shí)掉落果實(shí)袋中還是可能碰傷，因此開(kāi)發(fā)雙臂機(jī)器人，一臂摘果實(shí)而另一臂吊掛置物袋，減低碰撞損傷，預(yù)計(jì)在2021年以前上市，單價(jià)也訂在500萬(wàn)日?qǐng)A，估計(jì)每年可賣出100臺(tái)。
而比這兩家廠商更早推出采草莓機(jī)器人的Shibuya精機(jī)(Shizuoka Shibuya Seiki)，強(qiáng)調(diào)的是與人類日夜輪班作業(yè)，這是因?yàn)椴葺墒於确治霰确迅鼜?fù)雜，日間機(jī)器辨識(shí)不易，在夜間以LED燈照射，會(huì)比較容易辨識(shí)草莓是否可采摘，漏網(wǎng)之魚(yú)再由工人于白天時(shí)識(shí)別摘取。由于機(jī)器人已采摘70%果實(shí)，工人白天的工作負(fù)擔(dān)只剩30%。
雖然收獲用機(jī)器人目前仍僅適用于高單價(jià)農(nóng)產(chǎn)品，但隨技術(shù)發(fā)展與市場(chǎng)擴(kuò)大，機(jī)器人價(jià)格可望降低，相關(guān)產(chǎn)品的商機(jī)不可忽視。
