天眼查顯示，上海富瀚微電子股份有限公司“一種安防領(lǐng)域基于槍球坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)追蹤的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”專利公布，申請(qǐng)公布日為2025年3月14日，申請(qǐng)公布號(hào)為CN119620786A。

本發(fā)明涉及一種安防領(lǐng)域基于槍球坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)追蹤的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于移動(dòng)偵測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。其中，該系統(tǒng)包括：捕獲相鄰幀圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行區(qū)域劃分得到區(qū)域圖像集，根據(jù)區(qū)域圖像集識(shí)別移動(dòng)目標(biāo)；將移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)信息換算至球機(jī)的坐標(biāo)系中的觀測(cè)坐標(biāo)，通過觀測(cè)坐標(biāo)使球機(jī)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)與移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)信息進(jìn)行匹配得到運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，并根據(jù)移動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)生成球機(jī)控制參數(shù)；通過串口通信將球機(jī)控制參數(shù)發(fā)送至球機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制單元，運(yùn)動(dòng)控制單元根據(jù)球機(jī)控制參數(shù)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和變倍操作，調(diào)節(jié)球機(jī)在水平和垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)以及焦距變化；通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)槍機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行中心邊緣運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。提升了偵測(cè)效率和系統(tǒng)的實(shí)用性。