天眼查顯示，踏歌智行科技有限公司“基于模型預測與學習驅動的車輛軌跡跟蹤方法”專利公布，申請公布日為2025年3月14日，申請公布號為CN119620612A。

本發(fā)明涉及一種基于模型預測與學習驅動的車輛軌跡跟蹤方法，屬于無人駕駛車輛軌跡跟蹤控制技術領域，本發(fā)明結合了深度學習和控制理論，包括降低計算耗時和實時調整權重參數(shù)兩部分，分別達到減輕車載控制器的計算負擔、提高軌跡跟蹤精度和動態(tài)適應性的目的；通過學習系統(tǒng)的動態(tài)特性和環(huán)境變化，實現(xiàn)對模型參數(shù)的實時調整；基于學習的自適應模型能夠通過持續(xù)學習和適應，更好地適應不同軌跡模式和環(huán)境動態(tài)；利用神經(jīng)網(wǎng)絡等深度學習模型來學習系統(tǒng)的非線性映射，從而提高預測的準確性，并結合模型預測控制的框架，實現(xiàn)對系統(tǒng)的實時調整和優(yōu)化；在軌跡跟蹤中的應用有望增強系統(tǒng)的魯棒性，提高對復雜環(huán)境和動態(tài)變化的適應能力。