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踏歌智行“基于模型預測與學習驅動的車輛軌跡跟蹤方法”專利公布

來源:愛集微 #踏歌智行#
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天眼查顯示,踏歌智行科技有限公司“基于模型預測與學習驅動的車輛軌跡跟蹤方法”專利公布,申請公布日為2025年3月14日,申請公布號為CN119620612A。

本發(fā)明涉及一種基于模型預測與學習驅動的車輛軌跡跟蹤方法,屬于無人駕駛車輛軌跡跟蹤控制技術領域,本發(fā)明結合了深度學習和控制理論,包括降低計算耗時和實時調整權重參數(shù)兩部分,分別達到減輕車載控制器的計算負擔、提高軌跡跟蹤精度和動態(tài)適應性的目的;通過學習系統(tǒng)的動態(tài)特性和環(huán)境變化,實現(xiàn)對模型參數(shù)的實時調整;基于學習的自適應模型能夠通過持續(xù)學習和適應,更好地適應不同軌跡模式和環(huán)境動態(tài);利用神經(jīng)網(wǎng)絡等深度學習模型來學習系統(tǒng)的非線性映射,從而提高預測的準確性,并結合模型預測控制的框架,實現(xiàn)對系統(tǒng)的實時調整和優(yōu)化;在軌跡跟蹤中的應用有望增強系統(tǒng)的魯棒性,提高對復雜環(huán)境和動態(tài)變化的適應能力。

責編: 愛集微
來源:愛集微 #踏歌智行#
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