天眼查顯示，北京百度網訊科技有限公司“障礙物確定方法、裝置、電子設備及存儲介質”專利公布，申請公布日為2025年3月14日，申請公布號為CN119625675A。

本公開提供一種障礙物確定方法、裝置、電子設備及存儲介質。本公開涉及人工智能技術領域，尤其涉及多傳感器數據融合、障礙物檢測及確認等領域，能夠用于自動駕駛中的障礙物追蹤與檢測等場景。具體實現(xiàn)方案為：獲取多個第一障礙物各自對應的第一概率值和第二概率值，第一障礙物是基于超聲波數據確定的；獲取多個第二障礙物，第二障礙物是基于魚眼相機數據確定的；基于多個第二障礙物為每個第一障礙物確定目標第二障礙物；基于每個第一障礙物與其對應的目標第二障礙物的交并比、以及每個第一障礙物對應的第一概率值和第二概率值，確定每個第一障礙物的存在性概率；將存在性概率大于預設閾值的第一障礙物確定為目標第一障礙物。