天眼查顯示，深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司“一種激光雷達的接收控制方法、裝置以及激光雷達”專利公布，申請公布日為2025年2月28日，申請公布號為CN119535414A。

本發(fā)明實施例公開了一種激光雷達的接收控制方法、裝置以及激光雷達，該方法首先確定響應(yīng)周期的回波信號的回波特征值，然后基于回波特征值確定基線電壓波動量，再根據(jù)基線電壓波動量與響應(yīng)周期的采樣閾值確定目標(biāo)采樣閾值，最后根據(jù)目標(biāo)采樣閾值調(diào)整下一響應(yīng)周期的閾值。該接收控制方法對采樣閾值進行補償，得到補償后的目標(biāo)采樣閾值，實現(xiàn)回波信號的準確采樣，提高測距效果，同時，相對于固定閾值補償，該接收控制方法基于接收到的回波信號對基線電壓的影響，實時調(diào)整采樣閾值，使得調(diào)整后的采樣閾值與基線電壓的波動趨勢一致，使得目標(biāo)采樣閾值與回波信號更加匹配，進一步提高采樣精確度。