天眼查顯示，上海矽睿科技股份有限公司近日取得一項名為“一種陀螺儀結(jié)構(gòu)”的專利，授權(quán)公告號為CN109798886B，授權(quán)公告日為2024年5月07日，申請日為2017年11月16日。 

一種陀螺儀結(jié)構(gòu)，包括：基板；固定于基板上的錨點；圍繞錨點設(shè)置的懸空于基板上的多個質(zhì)量塊，包括：第一質(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊、第三質(zhì)量塊和第四質(zhì)量塊，所述多個質(zhì)量塊分別通過彈性連接組件連接至錨點；所述第一質(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊在第一方向上相對設(shè)置，用于使第一質(zhì)量塊與第二質(zhì)量塊在動力驅(qū)動下沿第一方向作平移往返運(yùn)動；第三質(zhì)量塊、第四質(zhì)量塊在第二方向上相對設(shè)置，第一質(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊與第三質(zhì)量塊、第四質(zhì)量塊之間通過耦合部件連接，用于在第一質(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊在第一方向作平移往返運(yùn)動時，帶動第三質(zhì)量塊和第四質(zhì)量塊在第二方向作平移往返運(yùn)動，第二方向垂直于第一方向且位于同一平面內(nèi)。所述陀螺儀的準(zhǔn)確性和靈敏度得到提高。