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多品牌具身機器人異構協(xié)同——中興通訊打造業(yè)界首個5GA/6G賦能的群智異構協(xié)同場景

來源:中興通訊 #中興通訊# #5GA/6G# #群智異構協(xié)同#
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上海 MWC展會期間,中興通訊無線未來實驗室聯(lián)合卓益得、智元、天鏈等機器人制造商,完成業(yè)界首個多品牌機器人群智協(xié)同場景演示。

該演示聚焦智慧零售領域,實現(xiàn)異構機器人的無縫協(xié)作:智元機器人擔任前臺服務角色,提供流暢人機交互與訂單處理功能;卓益得機器人作為后臺配送人員,執(zhí)行貨品精準抓取與轉運任務;天鏈機器人部署于入口區(qū)域,承擔迎賓引導與客流吸引職能。

作為首個支持跨品牌機器人協(xié)同的技術平臺,中興通訊攻克了三大核心挑戰(zhàn):

統(tǒng)一通信總線,實現(xiàn)系統(tǒng)異構兼容

采用標準化通信接口與中心化調度機制,封裝硬件、開發(fā)語言及功能差異,對外提供統(tǒng)一通信語義,根治傳統(tǒng)開發(fā)中的兼容性碎片化問題,突破不同品牌操作系統(tǒng)差異、參數(shù)標準不統(tǒng)一及資源需求各異導致的協(xié)同適配壁壘;

共享指揮平臺,完成算網動態(tài)調度

該異構融合平臺,可依據(jù)機器人本體算力情況,自適應完成端邊云算力編排調度:對小算力機器人啟用端-邊-云協(xié)同架構,邊側運行軌跡規(guī)劃模型,云端部署通用大模型;對大算力機器人采用端-云協(xié)同架構,本體承載運動控制模塊并直連云端獲取智能指令。此平臺系統(tǒng)有效解決大小算力機器人對端云/端邊云協(xié)同的算力及網絡差異化需求,實現(xiàn)精準賦智。

高可靠無線連接,助力多智體協(xié)同運行

依托5G-A/6G技術實現(xiàn)單路上行超百Mbps大帶寬、確定性時延≤10ms及超高可靠性(99.99%)的連接能力,保障多路高清數(shù)據(jù)并行回傳以及高頻次動作絲滑反饋,賦能統(tǒng)一云端“大腦”精準決策,以及邊側“小腦”實時軌跡規(guī)劃,有效解決多機器人智能聯(lián)動時的高可靠、類人交互需求。

中興通訊正積極探索AI時代通用具身智能的發(fā)展路徑,通過5G-A和6G一體化發(fā)展,推動萬智智聯(lián)生態(tài)從概念走向規(guī)?;瘜嵺`。

責編: 愛集微
來源:中興通訊 #中興通訊# #5GA/6G# #群智異構協(xié)同#
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