1.AI初創(chuàng)公司Perplexity在新一輪融資中估值飆升至140億美元
2.存儲(chǔ)芯片盈利承壓，何時(shí)回暖？
3.力積電大秀3D AI半導(dǎo)體解決方案
4.英偉達(dá)最新分享：機(jī)器人能通過(guò)物理世界的圖靈測(cè)試嗎
5.巴西政府：中國(guó)擴(kuò)大投資電動(dòng)車、潔能等領(lǐng)域
6.首批人形機(jī)器人技術(shù)國(guó)標(biāo)立項(xiàng)
1.AI初創(chuàng)公司Perplexity在新一輪融資中估值飆升至140億美元
Perplexity是一家致力于打造人工智能搜索引擎的初創(chuàng)企業(yè)，目前該公司正就新一輪融資進(jìn)行深入討論，新一輪估值為140億美元。這一估值較其近期估值有所躍升，但低于最初的目標(biāo)。
據(jù)知情人士透露，Accel正洽談向這家初創(chuàng)企業(yè)領(lǐng)投5億美元。此前消息稱，Perplexity正尋求以180億美元估值籌集高達(dá)10億美元資金（含本輪融資額）。
這家成立于2022年的初創(chuàng)公司，已成為利用生成式AI重塑互聯(lián)網(wǎng)核心服務(wù)領(lǐng)域最受矚目的新銳企業(yè)之一。去年，Perplexity的估值先是從10億美元躍升至30億美元，隨后又在數(shù)月內(nèi)又增加了兩倍。據(jù)報(bào)道，去年11月Perplexity的估值為90億美元。
然而，這家初創(chuàng)企業(yè)在核心搜索業(yè)務(wù)上正面臨來(lái)自谷歌和OpenAI日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)。OpenAI已于去年底向所有ChatGPT用戶推出搜索產(chǎn)品。
Perplexity的業(yè)務(wù)版圖已逐步擴(kuò)展至付費(fèi)與免費(fèi)搜索引擎之外，包括即將推出名為Comet的瀏覽器。知情人士透露，這款旨在挑戰(zhàn)谷歌Chrome的瀏覽器將通過(guò)更強(qiáng)的個(gè)性化和任務(wù)導(dǎo)向性打開(kāi)市場(chǎng)，投資者正押注其成功。
據(jù)一位知情人士表示，該公司年度經(jīng)常性收入目前已達(dá)1.2億美元，較3月份的近1億美元有所增長(zhǎng)。
2.存儲(chǔ)芯片盈利承壓，何時(shí)回暖？
近期，國(guó)內(nèi)存儲(chǔ)芯片上市公司密集披露2025年第一季度財(cái)報(bào)。從整體數(shù)據(jù)來(lái)看，由于存儲(chǔ)芯片價(jià)格仍處于低點(diǎn)，多數(shù)企業(yè)面臨盈利增長(zhǎng)壓力，凈利潤(rùn)為正且實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)的企業(yè)占比不高。但在國(guó)際三大原廠產(chǎn)能向更高性能存儲(chǔ)芯片傾斜的趨勢(shì)下，利基型存儲(chǔ)產(chǎn)品率先出現(xiàn)回暖跡象，多家企業(yè)看好存儲(chǔ)芯片景氣逐步復(fù)蘇。
存儲(chǔ)價(jià)格階段性低點(diǎn) 企業(yè)盈利承壓
2025年第一季度，存儲(chǔ)價(jià)格仍未反彈，企業(yè)盈利整體承壓。
佰維存儲(chǔ)在財(cái)報(bào)中指出，受全球宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響，存儲(chǔ)價(jià)格從2024年第三季度開(kāi)始逐季下滑，2025年第一季度達(dá)到階段性低點(diǎn)。
江波龍也在財(cái)報(bào)中表示，在過(guò)去的三個(gè)季度當(dāng)中，以消費(fèi)電子為核心的下游終端市場(chǎng)復(fù)蘇仍然緩慢，疊加自2024年下半年開(kāi)始的下游客戶消化庫(kù)存的影響，導(dǎo)致半導(dǎo)體存儲(chǔ)行業(yè)的價(jià)格上升趨勢(shì)受挫。
2025年第一季度部分存儲(chǔ)芯片相關(guān)企業(yè)業(yè)績(jī)表現(xiàn)
中國(guó)電子報(bào)根據(jù)企業(yè)財(cái)報(bào)整理
受此影響，在記者統(tǒng)計(jì)的十家存儲(chǔ)芯片相關(guān)上市公司（包含存儲(chǔ)芯片、存儲(chǔ)控制芯片、存儲(chǔ)模組）中，營(yíng)業(yè)收入、歸母凈利潤(rùn)皆為正且均實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)的企業(yè)僅有三家，分別為兆易創(chuàng)新、瀾起科技、聚辰股份。營(yíng)收同比下滑的企業(yè)有4家，凈利潤(rùn)虧損企業(yè)有3家，凈利潤(rùn)同比下降企業(yè)有五家。多數(shù)企業(yè)的盈利增長(zhǎng)面臨壓力。
利基型產(chǎn)品價(jià)格率先回溫 預(yù)計(jì)年內(nèi)存儲(chǔ)整體回暖
雖然存儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)第一季度景氣不振，但從3月底開(kāi)始，利基型產(chǎn)品價(jià)格已經(jīng)出現(xiàn)改善跡象。
兆易創(chuàng)新董事、副總經(jīng)理胡洪在2024年度暨2025年一季度業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)表示，受到大廠拋售生命周期尾部利基型產(chǎn)品的影響，一季度利基型DRAM總體上處于競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)激烈的局面，收入同比出現(xiàn)小幅下降。但3月以來(lái)，行業(yè)涌現(xiàn)出一些邊際改善的跡象，特別是以D48Gb、LPD4等產(chǎn)品為代表的一些利基型產(chǎn)品，價(jià)格已經(jīng)有所回升。
利基型產(chǎn)品回暖的主要原因，在于三星、SK海力士、美光三大原廠的產(chǎn)能向高性能存儲(chǔ)傾斜，降低了利基型產(chǎn)品的庫(kù)存水位。胡洪指出，海外大廠更加堅(jiān)定地向HBM、D5等主流產(chǎn)品遷移，進(jìn)一步淡出利基型市場(chǎng)，同時(shí)由于上述利基型產(chǎn)品的下游客戶此前并未充分計(jì)入大廠減產(chǎn)/退出的預(yù)期，庫(kù)存水位較低，因此在供給收縮的背景下價(jià)格上揚(yáng)
“D4 4Gb及以下容量的利基型產(chǎn)品，第一季度價(jià)格總體穩(wěn)定、近期溫和上漲；進(jìn)入第二季度，我們認(rèn)為在市場(chǎng)消化完大廠的尾貨后，在需求保持正常季節(jié)性的前提下，價(jià)格也有望進(jìn)入回升的通道?！焙檎f(shuō)。
東芯股份也在4月末的投資者關(guān)系活動(dòng)表示，利基型DRAM有逐步修復(fù)的趨勢(shì)。DRAM方面的市場(chǎng)供需格局正經(jīng)歷結(jié)構(gòu)性調(diào)整，國(guó)際三大原廠持續(xù)將產(chǎn)能向DDR5、LPDDR5x及HBM等高性能存儲(chǔ)領(lǐng)域傾斜，形成顯著的市場(chǎng)真空。這一趨勢(shì)為國(guó)內(nèi)供應(yīng)商創(chuàng)造了戰(zhàn)略機(jī)遇。目前來(lái)看上半年利基存儲(chǔ)產(chǎn)品的價(jià)格預(yù)計(jì)會(huì)較為穩(wěn)定，下半年隨著各個(gè)終端需求的逐步修復(fù)，有望看到價(jià)格端的逐步好轉(zhuǎn)。
結(jié)合庫(kù)存消化進(jìn)程和下游需求，多家企業(yè)預(yù)計(jì)存儲(chǔ)行業(yè)將逐步回暖。
江波龍財(cái)報(bào)顯示，隨著各大存儲(chǔ)晶圓原廠陸續(xù)宣布新一輪的減產(chǎn)或控產(chǎn)計(jì)劃，2025年第一季度后半期存儲(chǔ)產(chǎn)品的市場(chǎng)價(jià)格及各方心理預(yù)期均出現(xiàn)明顯上揚(yáng)，且持續(xù)三個(gè)季度的下游客戶消化庫(kù)存進(jìn)程基本結(jié)束，為滿足自身生產(chǎn)銷售的需要，下游需求出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性增長(zhǎng)。從公司自身經(jīng)營(yíng)情況及結(jié)合相關(guān)獨(dú)立第三方的市場(chǎng)信息來(lái)看，半導(dǎo)體存儲(chǔ)市場(chǎng)自2025年3月底開(kāi)始逐步回暖。
北京君正在4月20日的投資者關(guān)系活動(dòng)中表示，從全球市場(chǎng)角度來(lái)看，存儲(chǔ)芯片的收入更能反映全球市場(chǎng)的情況，預(yù)計(jì)2025年全球市場(chǎng)將從2024年的壓力中逐漸恢復(fù)，特別是汽車行業(yè)有望呈現(xiàn)上升趨勢(shì)?！拔覀冾A(yù)計(jì)行業(yè)市場(chǎng)不會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)，而是逐漸恢復(fù)?！?/p>
AI大勢(shì)所趨 細(xì)分動(dòng)能多點(diǎn)開(kāi)花
對(duì)于存儲(chǔ)企業(yè)來(lái)說(shuō)，AI仍然是拉動(dòng)下游需求的主力動(dòng)能，包括云服務(wù)商在數(shù)據(jù)中心部署大模型的硬件投資，以及消費(fèi)終端智能化對(duì)存儲(chǔ)芯片數(shù)量和容量的提振。
江波龍表示，展望2025年，云服務(wù)提供商對(duì)AI硬件的持續(xù)投資，將推動(dòng)對(duì)高性能計(jì)算和存儲(chǔ)硬件的需求，服務(wù)器領(lǐng)域的高速、大容量存儲(chǔ)產(chǎn)品需求仍有望保持增長(zhǎng)。隨著AI大模型技術(shù)在智能終端本地化和定制化應(yīng)用的加速，智能終端設(shè)備處理能力與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求顯著提升，單機(jī)存儲(chǔ)容量不斷增長(zhǎng)，同時(shí)，大模型與智能終端設(shè)備結(jié)合愈發(fā)緊密，應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展和細(xì)化，推動(dòng)智能終端市場(chǎng)的中長(zhǎng)期存儲(chǔ)需求持續(xù)增長(zhǎng)。
胡洪表示，在國(guó)補(bǔ)政策的提振下，消費(fèi)電子、家電等領(lǐng)域需求強(qiáng)勁；AIPC、服務(wù)器等領(lǐng)域也表現(xiàn)亮眼，主要得益于AI的發(fā)展，對(duì)NOR Flash的數(shù)量、容量提出了更高需求。比如AIPC中，BIOS旁邊的NOR容量從256Mb向512Mb逐漸升級(jí)。
與此同時(shí)，一些細(xì)分領(lǐng)域的新動(dòng)能加速成長(zhǎng)。
在終端領(lǐng)域，除了繼續(xù)被存儲(chǔ)芯片企業(yè)視為高附加值市場(chǎng)的AI手機(jī)、AI PC，AI眼鏡等可穿戴設(shè)備也受到東芯股份、佰維存儲(chǔ)、聚辰股份等企業(yè)的關(guān)注。
聚辰股份在4月27-28日的投資者關(guān)系活動(dòng)表示，隨著全球“智能化”大潮的來(lái)襲，來(lái)自AI眼鏡等可穿戴智能設(shè)備的需求量持續(xù)增加，有望為公司工業(yè)級(jí)EEPROM業(yè)務(wù)打開(kāi)新的市場(chǎng)空間。
佰維存儲(chǔ)財(cái)報(bào)顯示，2024年公司面向AI眼鏡產(chǎn)品收入約1.06億元，預(yù)計(jì)2025年公司面向AI眼鏡產(chǎn)品收入有望同比增長(zhǎng)超過(guò)500%。
在網(wǎng)通板塊，F(xiàn)TTR（光纖到房間）已經(jīng)顯現(xiàn)出拉動(dòng)作用。東芯股份觀察到 FTTR的需求比較強(qiáng)勁，今年一季度以來(lái)終端客戶在基站方面的需求出現(xiàn)回暖，針對(duì)大容量SLC NAND需求端逐步好轉(zhuǎn)。兆易創(chuàng)新也提到NOR Flash等產(chǎn)品在網(wǎng)通市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)較好增長(zhǎng)。
備受關(guān)注的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也是存儲(chǔ)芯片企業(yè)的開(kāi)拓方向。
北京君正財(cái)報(bào)顯示，公司SRAM、DRAM、Flash等產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域均獲得應(yīng)用，公司持續(xù)跟進(jìn)各類機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)的需求。兆易創(chuàng)新正在手機(jī)旗艦機(jī)、AIPC、汽車、機(jī)器人等多個(gè)端側(cè)AI應(yīng)用場(chǎng)景中推進(jìn)定制化存儲(chǔ)業(yè)務(wù)，總體進(jìn)展符合內(nèi)部預(yù)期。東芯股份也關(guān)注到在AI眼鏡、智能機(jī)器人、AIPC上所運(yùn)用到的功能模塊對(duì)于高帶寬的需求持續(xù)增長(zhǎng)，正在積極布局此類終端應(yīng)用。（來(lái)源： 電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng)）
3.力積電大秀3D AI半導(dǎo)體解決方案
力積電COMPUTEX國(guó)際計(jì)算機(jī)展重點(diǎn)
COMPUTEX 2025即將登場(chǎng)，力積電攜手10家供應(yīng)鏈合作伙伴，共同推出3D AI半導(dǎo)體解決方案，瞄準(zhǔn)語(yǔ)言模型推論和影像辨識(shí)兩大AI應(yīng)用市場(chǎng)，從IP、IC設(shè)計(jì)服務(wù)、高帶寬內(nèi)存架構(gòu)、電源管理芯片到晶圓堆疊、3D封裝等不同層次的技術(shù)展示，將助力全球AI業(yè)界發(fā)展高效能、低功耗、低成本的創(chuàng)新應(yīng)用。
力積電偕同愛(ài)普、晶豪、工研院、智成、Skymizer、滿拓、Zentel、力晶微元及中國(guó)臺(tái)灣發(fā)展軟件等十家供應(yīng)鏈合作伙伴，共同推出3D AI半導(dǎo)體解決方案。在Wafer-on-Wafer晶圓堆疊與3D封裝領(lǐng)域耕耘多年的力積電，今年與合作伙伴在COMPUTEX展中共同以3D AI半導(dǎo)體解決方案為主題設(shè)置展覽專區(qū)。
力積電董事長(zhǎng)黃崇仁表示，該公司的Wafer-on-Wafer產(chǎn)品已獲得國(guó)際大客戶、一線邏輯代工大廠導(dǎo)入驗(yàn)證，順利量產(chǎn)出貨的中介板Interposer，更出現(xiàn)供不應(yīng)求狀況，顯示出AI市場(chǎng)需求火熱。這次全球AI巨頭云集的COMPUTEX展，力積電與伙伴一起推動(dòng)的3D AI半導(dǎo)體解決方案，將為國(guó)際級(jí)客戶、AI系統(tǒng)設(shè)計(jì)廠商帶來(lái)創(chuàng)新商機(jī)。
在內(nèi)存創(chuàng)新方面，愛(ài)普VHMTM系列三大解決方案展示高帶寬、高容量多層架構(gòu)與支持SoC設(shè)計(jì)的內(nèi)存Interposer；晶豪則針對(duì)本地AI推論需求推出aiPIM，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存模塊與AI核心的垂直整合；Zentel針對(duì)邊緣AI運(yùn)算的高帶寬、低功耗需求展出RD-LE-HBM。針對(duì)建構(gòu)高效能AI系統(tǒng)所需的IP，展覽現(xiàn)場(chǎng)將有Skymizer的HyperThought高效AI加速器 IP、滿拓優(yōu)化語(yǔ)言模型的AI IP；工研院展示與力積電合作的MOSAIC 3D AI芯片展現(xiàn)透過(guò)3D堆疊實(shí)現(xiàn)存算一體的創(chuàng)新成果；智成則利用晶圓堆疊將ARM處理器與DRAM整合來(lái)體現(xiàn)IC Design Service實(shí)力。
全球關(guān)稅貿(mào)易戰(zhàn)仍未停歇，但黃崇仁指出，從力積電營(yíng)運(yùn)實(shí)務(wù)觀察，成熟制程半導(dǎo)體是眾多科技產(chǎn)品的必需零件，在整體供應(yīng)鏈中所受沖擊十分有限，該公司產(chǎn)銷目前不受影響。（來(lái)源： 工商時(shí)報(bào)）
4.英偉達(dá)最新分享：機(jī)器人能通過(guò)物理世界的圖靈測(cè)試嗎
在近日紅杉資本舉辦的AI Ascent 2025演講中，NVIDIA人工智能總監(jiān)Jim Fan介紹了「實(shí)體圖靈測(cè)試」的概念，并解釋了大規(guī)模模擬將如何解鎖機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)。
筆者針對(duì)其演講內(nèi)容進(jìn)行了梳理并編譯。
Jim Fan：
幾天前，我看到一篇部落格文章，它引起了我的注意。文章說(shuō)大模型已經(jīng)通過(guò)了圖靈測(cè)試，但卻沒(méi)人注意到。圖靈測(cè)試曾經(jīng)是神圣不可侵犯的，對(duì)吧？它是電腦科學(xué)的圣杯，其理念是，你無(wú)法區(qū)分與你對(duì)話的是人類還是機(jī)器。
然后，我們就這么悄無(wú)聲息地通過(guò)了圖靈測(cè)試。但當(dāng)機(jī)器思考的時(shí)間多了幾秒鐘，或是云端無(wú)法調(diào)試你糟糕的程序碼時(shí)，人們就會(huì)感到不滿。每一次突破都在平淡無(wú)奇中度過(guò)，就像又一個(gè)普通的星期二。
我想提出一個(gè)非常簡(jiǎn)單的概念，叫做「物理圖靈測(cè)試」。設(shè)想一下，周日晚上你舉辦了一場(chǎng)黑客松派對(duì)，周一早上，你想找人收拾這一片狼藉，并且在晚餐時(shí)為你點(diǎn)上一支精美的蠟燭讓你的伴侶開(kāi)心起來(lái)。而當(dāng)你回到家時(shí)，卻無(wú)法分辨這一切是人類還是機(jī)器的杰作。
這就是簡(jiǎn)單的實(shí)體圖靈測(cè)試。但我們現(xiàn)在進(jìn)展到什么程度了呢？快實(shí)現(xiàn)了嗎？看看這個(gè)類似的機(jī)器人，準(zhǔn)備去工作，結(jié)果卻沒(méi)能做好。再看看機(jī)器狗面對(duì)香蕉皮的場(chǎng)景，還有被指示為你制作早餐麥片的機(jī)器人呢？
它能正確辨識(shí)牛奶，這一點(diǎn)我給它勉強(qiáng)及格。它的意圖是好的，或者說(shuō)用湯匙的體驗(yàn)就像是貴賓級(jí)的?？纯?，我都有點(diǎn)嫉妒了，都沒(méi)人能給我這樣的體驗(yàn)。這就是我們目前的現(xiàn)況。那么，為什么解決物理圖靈測(cè)試這么困難呢？
大家都知道，研究人員常抱怨。最近，有個(gè)叫ilia的人抱怨說(shuō)，預(yù)先訓(xùn)練的數(shù)據(jù)快用完了。他甚至把網(wǎng)絡(luò)比作人工智能的「化石燃料」，還說(shuō)我們用于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)即將耗盡。只要和機(jī)器人專家相處一天，就知道那些深度學(xué)習(xí)研究人員有多「嬌慣」 了。
我們連「化石燃料」 都沒(méi)有。這是在英偉達(dá)總部的咖啡館進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集場(chǎng)景。設(shè)置了人形機(jī)器人，通過(guò)操作它們來(lái)收集數(shù)據(jù)。
這就是收集到的數(shù)據(jù)，機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制訊號(hào)，這些是隨時(shí)間變化的連續(xù)值，無(wú)法從網(wǎng)絡(luò)上獲取，在維基百科、YouTube或其他任何地方都找不到。人們必須自己收集。那怎么收集的呢？有一種非常復(fù)雜但也很昂貴的方法，叫做「遠(yuǎn)端操作」。讓人戴上VR，辨識(shí)手部動(dòng)作，并將動(dòng)作訊號(hào)傳送給機(jī)器人。
通過(guò)這種方式，人類可以教機(jī)器人做事，例如從烤面包機(jī)拿出面包，然后在上面淋上蜂蜜。但可以想像，這是一個(gè)非常緩慢且痛苦的過(guò)程。
真正的機(jī)器人數(shù)據(jù)是「人力燃料」，而這比化石燃料還糟糕，因?yàn)檫@是在消耗人力。更糟的是，每個(gè)機(jī)器人每天最多只能運(yùn)作24小時(shí)，甚至實(shí)際過(guò)程中遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這個(gè)時(shí)長(zhǎng)，因?yàn)槿藭?huì)累，機(jī)器人比人更容易累。
這就是現(xiàn)狀，那該怎么辦呢？如何突破這個(gè)障礙？機(jī)器人領(lǐng)域的「核能」 在哪里？我們需要清潔能源，不能永遠(yuǎn)依賴「化石燃料」。于是，模擬技術(shù)登場(chǎng)了。
必須離開(kāi)現(xiàn)實(shí)世界，在模擬環(huán)境中做點(diǎn)什么。所以試著讓機(jī)器人的手在模擬環(huán)境中完成超越人類靈巧度的任務(wù)，例如轉(zhuǎn)筆。對(duì)我來(lái)說(shuō)這是超人類的技能，因?yàn)槲倚r(shí)候就放棄嘗試轉(zhuǎn)筆了。
我很高興機(jī)器人至少在模擬環(huán)境中比我做得好。那么如何訓(xùn)練機(jī)器人的手完成這樣復(fù)雜的任務(wù)呢？有兩個(gè)思路。第一，模擬速度要比即時(shí)10,000倍，這意味著在單一GPU上并行運(yùn)行10,000個(gè)實(shí)體模擬環(huán)境。這是第一點(diǎn)。第二點(diǎn)是，這10,000個(gè)模擬環(huán)境不能完全相同，必須改變一些參數(shù)，例如重力、摩擦力和重量，我們稱之為「域隨機(jī)化」。這就是模擬的原理。
為什么這樣做有效呢？想像一下，如果一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠控制機(jī)器人在1,000,000個(gè)不同的世界中完成任務(wù)，那么它很有可能也能應(yīng)付第1,000,001世界，也就是現(xiàn)實(shí)世界。
換句話說(shuō)，現(xiàn)實(shí)世界是這些訓(xùn)練場(chǎng)景的一部分。那么如何應(yīng)用呢？可以創(chuàng)造一個(gè)數(shù)位孿生體，也就是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界1:1的復(fù)制體。然后在訓(xùn)練模擬中進(jìn)行測(cè)試，再直接應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)世界，實(shí)現(xiàn)0樣本學(xué)習(xí)。
可以用手來(lái)舉例，這是能完成的最令人印象深刻的任務(wù)之一。例如讓機(jī)器狗站在球上，然后將訓(xùn)練成果應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)世界。這是在加州大學(xué)柏克萊分校（UCB），有人在操控機(jī)器狗行走。研究人員想法很奇特，這場(chǎng)景看起來(lái)就像《黑鏡》里的情節(jié)。
實(shí)際上，這被稱為「尤里卡博士」 項(xiàng)目。有個(gè)研究人員讓他的機(jī)器狗站在瑜珈球上，至少現(xiàn)在在機(jī)器狗的靈活性方面取得了很大進(jìn)展，不過(guò)真正的狗可做不到。接下來(lái)，也可以將這種方法應(yīng)用到更復(fù)雜的機(jī)器人上，例如人形機(jī)器人。
這些人形機(jī)器人通過(guò)2小時(shí)的模擬訓(xùn)練，就掌握了相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)中10年才能學(xué)會(huì)的行走技能，并且可以將訓(xùn)練成果應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)中。無(wú)論機(jī)器人的形態(tài)如何，只要有機(jī)器人模型，進(jìn)行模擬訓(xùn)練，就可以讓它學(xué)會(huì)行走。
能做的不只行走，對(duì)吧？當(dāng)控制身體時(shí)，可以追蹤任何想要追蹤的點(diǎn)、任何關(guān)鍵部位，并跟隨任何想要的速度向量。這就是人形機(jī)器人的全身控制問(wèn)題。
這非常困難，但可以通過(guò)并行運(yùn)行10,000個(gè)模擬環(huán)境來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練。將訓(xùn)練成果零樣本、無(wú)需微調(diào)地應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)機(jī)器人上，這是在NVIDIA實(shí)驗(yàn)室。實(shí)際上，需要放慢影片播放速度。
第一個(gè)影片是即時(shí)播放的，下一個(gè)影片是放慢后的?？梢钥吹綑C(jī)器人動(dòng)作的復(fù)雜性，它在保持平衡的同時(shí)做出類似人類的敏捷動(dòng)作。猜猜完成這些動(dòng)作需要多大規(guī)模的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？
只需要150萬(wàn)個(gè)參數(shù)，不是幾十億，150萬(wàn)個(gè)參數(shù)就足以捕捉人體的潛意識(shí)處理過(guò)程。這個(gè)系統(tǒng)的推理過(guò)程，150萬(wàn)個(gè)參數(shù)就夠了。如果將其放在速度與模擬多樣性的圖表中，我認(rèn)為這可以稱為「模擬1.0」，也就是數(shù)位孿生范式，它使用經(jīng)典的向量化物理引擎。
然后可以將模擬速度提升到每秒1萬(wàn)到100萬(wàn)幀。但問(wèn)題是，必須創(chuàng)造數(shù)位孿生體，需要有人建造機(jī)器人、建造環(huán)境等等。這非常繁瑣，而且需要大量手工操作。
能不能開(kāi)始產(chǎn)生模擬的部分內(nèi)容呢？所有這些3D資源都是由3D生成模型生成的，所有的紋理來(lái)自Stable Diffusion 或其他擴(kuò)散模型，所有的場(chǎng)景布局由提示詞和語(yǔ)言模型生成，再編寫XML將它們整合在一起，構(gòu)建了一個(gè)名為「Robot-CASa」 的框架，這是一個(gè)大規(guī)模的合成模擬框架。
它用于模擬日常任務(wù)，除了機(jī)器人，其他內(nèi)容都是生成的?？梢越M合不同的場(chǎng)景，它仍然依賴經(jīng)典引擎運(yùn)行，但已經(jīng)可以完成許多任務(wù)。
現(xiàn)在，可以再次讓人進(jìn)行遠(yuǎn)端操作，但這次是在模擬環(huán)境中，而不是在現(xiàn)實(shí)機(jī)器人上。在模擬環(huán)境中重現(xiàn)操作軌跡，并加入強(qiáng)大的硬件加速光線追蹤技術(shù)，讓模擬場(chǎng)景更加逼真。
甚至可以改變動(dòng)作。例如在遠(yuǎn)端操作時(shí)將杯子從這里移動(dòng)到那里，不需要反復(fù)示范同樣的動(dòng)作。綜合這些，在模擬環(huán)境中進(jìn)行一次人類演示，通過(guò)環(huán)境生成和動(dòng)作生成，將數(shù)據(jù)量擴(kuò)展n倍，再乘以n倍。我保證這是今天需要接觸的唯一數(shù)學(xué)計(jì)算。這就是擴(kuò)充數(shù)據(jù)的方法。第一列和第三列是現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的真實(shí)視頻，第二列到第四列是Robot-CASa模擬生成的視頻。
仍然可以看出這些紋理不是真實(shí)的，但已經(jīng)足夠接近了。把這種夠接近的情況稱為什么呢？稱為「數(shù)位表親」 范式。它不是數(shù)位孿生體，但在一定程度上捕捉到了相似性。這個(gè)數(shù)位表親模擬運(yùn)行速度較慢，但它是一種混合生成實(shí)體引擎，產(chǎn)生部分內(nèi)容，然后將其余部分交給經(jīng)典圖形管道處理。
現(xiàn)在，模擬包含軟件、流體等各種元素的場(chǎng)景，對(duì)于藝術(shù)家或圖形工程師來(lái)說(shuō)，要正確模擬這樣的場(chǎng)景需要很長(zhǎng)時(shí)間。看看圖形技術(shù)的發(fā)展歷程，從早期到現(xiàn)在花了30年。
而視訊聯(lián)合模型只花了1年時(shí)間，就實(shí)現(xiàn)了從模擬簡(jiǎn)單物體到模擬可變形物體（例如面條）的跨越。這里可能少了點(diǎn)趣味性，但這是我愿意付出的代價(jià)。對(duì)于最新的Sora等策略模型，也只花了1年時(shí)間，這就是規(guī)模擴(kuò)展和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程的力量。
還記得一開(kāi)始給你們看的影片嗎？這個(gè)影片里沒(méi)有一個(gè)真實(shí)像素，它完全是由定制化模型產(chǎn)生的。使用通用的開(kāi)源VR影片生成模型，在現(xiàn)實(shí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室收集的領(lǐng)域數(shù)據(jù)上進(jìn)行微調(diào)，然后產(chǎn)生了這些內(nèi)容?，F(xiàn)在，可以通過(guò)提示詞讓模型想像不同的未來(lái)場(chǎng)景，模擬反事實(shí)情況。看，這兩幀畫面原本完全相同，但根據(jù)不同的語(yǔ)言提示，生成的影片會(huì)做出正確的反應(yīng)。
即使這些動(dòng)作在現(xiàn)實(shí)世界中從未發(fā)生過(guò)，也能實(shí)現(xiàn)。視訊擴(kuò)散模型并不在乎場(chǎng)景有多復(fù)雜，也不在乎是否有流體或軟件。
同樣地，可以讓它拿起不同的東西，它會(huì)用正確的手抓取物體并放入籃子里。這些都是生成的，沒(méi)有一個(gè)像素是真的。它還能正確模擬出各種反射效果，對(duì)吧？
所有這些交互效果都能正確模擬。我最喜歡的一個(gè)場(chǎng)景是機(jī)器人在那邊彈尤克里里?；旧?，影片模型可能看過(guò)數(shù)百萬(wàn)人類彈尤克里里的畫面，然后它就能模擬機(jī)器人的手指做出相應(yīng)動(dòng)作，即使硬件實(shí)際上并不支援。影片生成模型就能做到這一點(diǎn)。從這個(gè)角度來(lái)看，這就是「模擬2.0」。
它具有很高的多樣性，但目前運(yùn)行速度可能較慢。沒(méi)人給它起名字，但我叫它「數(shù)位游牧民族」，它就像是在視頻擴(kuò)散模型的夢(mèng)幻空間里漫游。
什么是視訊擴(kuò)散模型呢？它就像是將數(shù)億個(gè)網(wǎng)絡(luò)影片壓縮成一個(gè)多元宇宙的模擬場(chǎng)景。很神奇，對(duì)吧？在這個(gè)夢(mèng)幻空間里創(chuàng)建機(jī)器人，機(jī)器人現(xiàn)在可以與任何地方的物體進(jìn)行交互，無(wú)處不在，無(wú)所不能。
詹森之前離開(kāi)了，但我覺(jué)得他會(huì)很喜歡這個(gè)。要擴(kuò)展經(jīng)典模擬，需要大量的運(yùn)算資源，這也是1.x系列的情況。問(wèn)題是，隨著規(guī)模的擴(kuò)大，它會(huì)遇到瓶頸，因?yàn)槭止ぶ谱鞯南到y(tǒng)在多樣性方面有限制。
而神經(jīng)世界模型，也就是模擬2.0，將隨著運(yùn)算資源呈指數(shù)級(jí)擴(kuò)展。這就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)超越經(jīng)典圖形工程師的地方。兩者相加，將成為擴(kuò)展下一代機(jī)器人系統(tǒng)的「核能」。
那些一開(kāi)始就說(shuō)電腦狀況會(huì)改善而不是惡化的人，把這句話刻在視網(wǎng)膜上，再好好想想吧。把所有這些數(shù)據(jù)輸入到所說(shuō)的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型中，這個(gè)模型輸入像素和指令，輸出馬達(dá)控制訊號(hào)。
在3月NVIDIA GTC大會(huì)約翰遜（Johnson）的主題演講中開(kāi)源了一個(gè)名為Groot的模型。在機(jī)器人上運(yùn)行這個(gè)模型，有時(shí)候會(huì)有很神奇的效果。無(wú)法想像在訓(xùn)練過(guò)程中清理了多少數(shù)據(jù)。它能夠完美地拿起香檳，做得非常好。
它還能完成一些工業(yè)任務(wù)，例如拿起工廠里的物品，也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作。 Groot模型是完全開(kāi)源的，實(shí)際上，未來(lái)的一系列模型也將開(kāi)源，因?yàn)樽裱s翰遜的開(kāi)源理念，致力于讓實(shí)體人工智能更加普及。
那么接下來(lái)呢？在看到實(shí)體人工智能的發(fā)展后，下一步是什么？我認(rèn)為是物理API?？v觀人類歷史，5000年來(lái)，我們擁有了更好的工具，社會(huì)也在整體上有了很大進(jìn)展。但做晚餐以及進(jìn)行許多手工勞動(dòng)的方式，從埃及時(shí)代到現(xiàn)在，或多或少都沒(méi)有太大變化。
在人類歷史的99%時(shí)間里，一直遵循這樣的模式：從原料出發(fā)，通過(guò)人類勞動(dòng)建構(gòu)文明。而在過(guò)去的1%，也就是大約50年里，人類勞動(dòng)占比逐漸減少，出現(xiàn)了高度專業(yè)化、高度復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，它們一次只能完成一項(xiàng)任務(wù)。
程序設(shè)計(jì)成本非常高，但它們?nèi)匀辉谏鐣?huì)中發(fā)揮作用。這就是現(xiàn)狀。未來(lái)是要把代表機(jī)器人勞動(dòng)占比的區(qū)域擴(kuò)展到各個(gè)領(lǐng)域，就像語(yǔ)言模型API（LLM API）處理數(shù)位和位元一樣，物理API將處理原子。
基本上可以給軟件配備實(shí)體執(zhí)行器，讓它改變物理世界。在實(shí)體API之上，將會(huì)出現(xiàn)新的經(jīng)濟(jì)模式和新的范式，例如實(shí)體提示。如何指令這些機(jī)器人？如何訓(xùn)練它們？
有時(shí)候語(yǔ)言是不夠的。還會(huì)有實(shí)體應(yīng)用商店和技能經(jīng)濟(jì)。比如說(shuō)，米其林星級(jí)廚師不必每天都去廚房，他可以訓(xùn)練機(jī)器人，然后將提供米其林星級(jí)晚餐作為一種服務(wù)。再引用一次約翰遜的話：未來(lái)，一切可移動(dòng)的物體都將自動(dòng)化。
有一天，回到家，會(huì)看到干凈的沙發(fā)和點(diǎn)著蠟燭的晚餐，伴侶會(huì)微笑著迎接，而不是因?yàn)闆](méi)洗衣服而大喊大叫，這每天都激勵(lì)著我。上個(gè)月買了兩個(gè)人形機(jī)器人，它們運(yùn)作良好。
這些機(jī)器人就像環(huán)境智能一樣融入背景，甚至不會(huì)注意到通過(guò)實(shí)體圖靈測(cè)試的那一刻。而那一天，也只會(huì)被當(dāng)作另一個(gè)普通的星期二被人們記住。（來(lái)源： 科技新報(bào)）
5.巴西政府：中國(guó)擴(kuò)大投資電動(dòng)車、潔能等領(lǐng)域
巴西政府今天（5月13日）宣布，中國(guó)計(jì)劃向巴西的新項(xiàng)目投資270億巴西幣，投資領(lǐng)域包括快遞、電動(dòng)車、清潔能源及采礦業(yè)等。
巴西出口促進(jìn)局（ApexBrasil）局長(zhǎng)維亞納（JorgeViana）今天在北京舉行的巴中企業(yè)家論壇結(jié)束后，提及這270億巴西幣的投資。
巴西當(dāng)局表示，中國(guó)的投資主要包括長(zhǎng)城汽車投資60億巴西幣擴(kuò)大巴西業(yè)務(wù)；快遞平臺(tái)美團(tuán)投資50億巴西幣，透過(guò)Keeta應(yīng)用程序在巴西運(yùn)營(yíng)；中廣核集團(tuán)投資30億巴西幣建設(shè)再生能源中心（風(fēng)能和太陽(yáng)能）；遠(yuǎn)景能源將斥資50億巴西幣建設(shè)拉丁美洲首座凈零工業(yè)區(qū)（碳中和），重點(diǎn)發(fā)展永續(xù)航空燃料、綠色氫能和氨能。
巴西出口促進(jìn)局也將與瑞幸咖啡合作推廣巴西咖啡，與華夏電影合作推廣巴西電影，并與好特賣合作在中國(guó)零售市場(chǎng)推廣巴西產(chǎn)品。
巴西總統(tǒng)盧拉（Luiz Inácio Lula da Silva）由11名部長(zhǎng)、參議院議長(zhǎng)阿爾科隆布雷（Davi Alcolumbre）、其他官員和約200名商界人士陪同訪問(wèn)中國(guó)。
盧拉在巴中企業(yè)家論壇后表示，過(guò)去10年，中國(guó)在巴西直接投資排名從第14位躍升至第5位，中國(guó)是巴西最大的亞洲投資國(guó)，投資額超過(guò)540億美元。
盧拉此次訪中目的是加強(qiáng)兩國(guó)之間的貿(mào)易談判，中國(guó)是巴西的主要貿(mào)易伙伴，巴西政府認(rèn)為對(duì)中國(guó)出口有擴(kuò)大空間，預(yù)計(jì)中巴兩國(guó)政府將簽署一系列雙邊協(xié)議。
巴西農(nóng)業(yè)部長(zhǎng)法瓦羅（Carlos Fávaro）指出，農(nóng)業(yè)是此行重點(diǎn)議程，希望達(dá)成在北京開(kāi)設(shè)辦事處的協(xié)議，以促進(jìn)巴西肉類出口到中國(guó)市場(chǎng)的談判，并減少生物技術(shù)產(chǎn)品注冊(cè)的官僚程序。
此外，盧拉政府表示，美國(guó)與中國(guó)就貿(mào)易戰(zhàn)簽署的90天協(xié)議對(duì)巴西來(lái)說(shuō)是好消息。巴西希望美中貿(mào)易關(guān)系恢復(fù)正常將對(duì)全球經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生正面影響，避免美國(guó)陷入經(jīng)濟(jì)衰退和中國(guó)經(jīng)濟(jì)放緩，使巴西從中受益。
巴西總統(tǒng)明確指出，他有意加強(qiáng)與中國(guó)的關(guān)系，但不愿在中國(guó)和美國(guó)之間做出選擇，而是希望與這兩個(gè)國(guó)家都保持牢固的關(guān)系。（來(lái)源： 經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)）
6.首批人形機(jī)器人技術(shù)國(guó)標(biāo)立項(xiàng)
科技日?qǐng)?bào)訊 （記者華凌）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿?。近日，首批人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項(xiàng)。這標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展邁上新臺(tái)階，將為產(chǎn)業(yè)規(guī)范化和高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。
在全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書處承擔(dān)單位——北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司的統(tǒng)籌下，深圳市優(yōu)必選科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選科技”）、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等共同發(fā)起國(guó)內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)操作等多項(xiàng)技術(shù)要求。其中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭編寫了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)要求；優(yōu)必選科技主導(dǎo)牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求，針對(duì)靈巧操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作等進(jìn)行規(guī)范，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)空白。
優(yōu)必選科技副總裁龐建新說(shuō)，市場(chǎng)已出現(xiàn)各種類型的人形機(jī)器人，并且展示出搬運(yùn)、抓取細(xì)小物體、做家務(wù)等作業(yè)操作能力。不過(guò)，人形機(jī)器人的具體作業(yè)操作要求尚未統(tǒng)一，產(chǎn)品應(yīng)用的驗(yàn)收、監(jiān)管等環(huán)節(jié)也缺乏技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。制定人形機(jī)器人作業(yè)操作技術(shù)要求國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，將有助于解決這些問(wèn)題，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司生產(chǎn)力中心副總工程師、全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組秘書長(zhǎng)楊秋影告訴科技日?qǐng)?bào)記者，明確的標(biāo)準(zhǔn)指引能引導(dǎo)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造以及市場(chǎng)應(yīng)用等環(huán)節(jié)有序開(kāi)展工作，確保人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中具備高度的有效性和可靠性，為大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛普及奠定基礎(chǔ)。
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，隨著標(biāo)準(zhǔn)的逐步落地實(shí)施，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在規(guī)范中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中發(fā)展，有望在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)更有利地位，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展帶來(lái)更多可能。（來(lái)源： 中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)）
