近日，2024年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽在福建省泉州市落下帷幕。大賽吸引了全國136所高校的456支隊伍參賽。在無人機(jī)挑戰(zhàn)賽項中，國防科大智能科學(xué)學(xué)院代表隊包攬了冠軍、亞軍和季軍。

本次參賽項目包括無人機(jī)識別與快遞運(yùn)輸實(shí)物賽和多旋翼無人機(jī)集群協(xié)同搜索仿真賽。

在無人機(jī)識別與快遞運(yùn)輸實(shí)物賽中，代表隊面對障礙環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)要求，展示了優(yōu)秀的無人機(jī)自主飛行、障礙規(guī)避、目標(biāo)識別和貨物投送能力。他們不僅在個人技術(shù)上表現(xiàn)出色，更在團(tuán)隊協(xié)作和創(chuàng)新思維方面有突出表現(xiàn)。值得一提的是，本次比賽所用的無人機(jī)是完全由隊員們自主設(shè)計的，他們在飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計組裝、軟件程序調(diào)試優(yōu)化等過程中，經(jīng)歷了三個月的艱苦努力，大大提升了動手能力和編程能力。

在多旋翼無人機(jī)集群協(xié)同搜索仿真賽中，參賽隊伍在類似城市街區(qū)的虛擬環(huán)境中鎖定區(qū)域內(nèi)的所有恐怖分子，展現(xiàn)了卓越的目標(biāo)檢測、視覺伺服、運(yùn)動規(guī)劃和機(jī)間協(xié)同能力?！霸骑L(fēng)隊”“凌風(fēng)隊”“乘風(fēng)隊”作為仿真組的三支代表隊伍，在備賽過程中良性競爭，在遵守不交流核心技術(shù)的前提下，互相學(xué)習(xí)和激發(fā)，真正實(shí)現(xiàn)了良性競爭氛圍。針對比賽地圖隨機(jī)、地圖環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn)，各隊在規(guī)劃策略、自主避障、跟蹤策略等均有創(chuàng)新性方法，最終在大賽中如參賽隊隊名所寄托的一般，胸懷“凌”“云”之志，攜手“乘”風(fēng)破浪，分別將冠軍、亞軍、季軍收入囊中！