近日，電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院本科生竟婉君同學(xué)在中科院一區(qū)TOP期刊Information Sciences（影響因子：8.1）上發(fā)表題為《Fixed-time Control of Multi-Motor Nonlinear Systems via Adaptive NN Dual-Sliding-Mode》的研究性論文。竟婉君同學(xué)為第一作者（目前已推免至中國(guó)科學(xué)院大學(xué)自動(dòng)化研究所深造），李猛副研究員為通訊作者。

該論文研究了非線性伺服多電機(jī)系統(tǒng)受齒隙/摩擦非線性和未知時(shí)變時(shí)滯情況下的負(fù)載跟蹤和同步控制問(wèn)題，提出了一種基于雙滑模面的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)固定時(shí)間控制策略。首先，建立未知齒隙、摩擦和時(shí)變時(shí)滯約束下的非嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)模型。其次，采用多面滑模的概念來(lái)處理多電機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載跟蹤和速度同步問(wèn)題，利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行摩擦補(bǔ)償。所提出的滑?？刂破髂軌虮ＷC系統(tǒng)在不受初始狀態(tài)影響的情況下具有固定時(shí)間收斂性，且收斂時(shí)間上限可預(yù)先確定。

圖1 所提出控制方案的結(jié)構(gòu)框圖和結(jié)果圖

本論文依托于電力電子與先進(jìn)控制中心團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)在負(fù)責(zé)人陳勇教授的帶領(lǐng)下，于2011年成立，2016年中心聯(lián)合5個(gè)學(xué)院的10名青年老師，成立電子科技大學(xué)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)與安全技術(shù)研究所，形成了跨學(xué)院、跨學(xué)科的科研平臺(tái)，為首批電子科技大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)域科技平臺(tái)培育計(jì)劃。中心堅(jiān)持“理論基礎(chǔ)研究+技術(shù)應(yīng)用研究”相結(jié)合，以“先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)、故障診斷與容錯(cuò)和先進(jìn)控制”為基礎(chǔ)理論，“電機(jī)控制，電力電子控制”為技術(shù)應(yīng)用研究，以“新能源汽車(chē)和智能交通”為平臺(tái)。形成了一系列的國(guó)家重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家自然基金、省部級(jí)項(xiàng)目和企業(yè)橫向項(xiàng)目。相關(guān)成果發(fā)表在IEEE Trans系列和頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表論文200余篇，形成了150多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。