自動駕駛作為一項新事物，受到了產(chǎn)業(yè)鏈的廣泛追捧，但實用性也頗受爭議，特斯拉也在質(zhì)疑聲中汽車銷量屢創(chuàng)新高。作為純視覺技術(shù)路線的推動者，特斯拉一直拒用激光雷達；2021年5月，馬斯克官宣摒棄毫米波雷達；2022年10月，超聲波雷達也被特斯拉移除，馬斯克曾認為，自動駕駛只需要視覺就能滿足需求。
不過近期特斯拉被證實將重啟搭載雷達，日前海外博主公開的特斯拉HW4.0硬件拆解信息中，出現(xiàn)了一項名為Phoenix的高精度雷達接口，引發(fā)了市場對“雷達回歸特斯拉”的熱議，帶動了國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈對4D毫米波雷達的廣泛關(guān)注。
特斯拉重啟雷達方案
早在2021年1月，就有媒體報道稱，特斯拉希望選用4D毫米波雷達，不過隨之而來的是，4D毫米波雷達未見蹤影，而毫米波雷達、超聲波雷達先后被棄用，特斯拉的自動駕駛正如馬斯克所希望的走向純視覺技術(shù)路線。
與特斯拉不同的是，行業(yè)對純視覺技術(shù)路線多持謹慎態(tài)度，無論是國外企業(yè)還是國內(nèi)公司，多感知融合方案始終是市場主流，某激光雷達公司內(nèi)部人士向筆者表示，“特斯拉不用雷達主要是要降低成本。自動駕駛對安全事故零容忍，視覺技術(shù)還是存在硬傷的，光線不好的時候出現(xiàn)看不清的情況；光線好也需要強大的AI技術(shù)才能做識別分析，技術(shù)門檻高，目前還無法做到萬無一失。多感知的超融合方案可以利用不同感知技術(shù)的優(yōu)勢，提升自動駕駛的安全性。”
值得注意的是，視覺技術(shù)“提純”之后，特斯拉車輛失控致死致傷事故并未減少，其中近期潮州、溫州、美國加州車輛失控事件備受關(guān)注，其自動駕駛能力再次受到質(zhì)疑，特斯拉也于近期發(fā)起車輛召回，同時，美國相關(guān)部門對特斯拉開展的自動駕駛相關(guān)調(diào)查至今仍在持續(xù)進行。
就在這當(dāng)口，特斯拉重新啟用雷達的技術(shù)方案再次得到確認。
2月16日，推特博主Greetheonly公開了特斯拉HW 4.0硬件拆解分析，推測“Phoenix”新增選項預(yù)計將接入Arbe的4D毫米波雷達Phoenix，其同時猜測，該雷達或?qū)⒋钶d于特斯拉Model X等量產(chǎn)車型上。
而此前馬斯克就是否使用雷達的回應(yīng)也為此次重啟雷達埋下伏筆，其曾表示，如果雷達分標率足夠高，那么效果會比純視覺效果更好。啟用Phoenix，特斯拉似乎找到了更高分辨率的雷達方案。
為何是4D毫米波雷達？
目前的超融合感知方案中，視覺、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達是常見的感知技術(shù)，4D毫米波雷達以及紅外熱成像仍處于研究階段。
“成本是影響自動駕駛應(yīng)用普及的重要因素，車企能接受的自動駕駛方案普遍成本要求只有幾千塊錢，但是現(xiàn)在很難做到?！蹦匙詣玉{駛公司市場負責(zé)人透露。
據(jù)了解，目前激光雷達價格普遍仍較高，2022年出貨量位列行業(yè)前茅的禾賽科技，其IPO招股書顯示，量產(chǎn)使得其激光雷達平均單價快速下降，已從2019年的1.74萬美元降至2022年的3100美元（合約人民幣2.16萬元）。目前激光雷達價格又有明顯下降，如覽沃科技的車規(guī)級激光雷達浩界HAP，官方標價為7999元/臺，不過距離主機廠可接受價格范圍仍有較大差距。
而根據(jù)近期供應(yīng)鏈消息，未大規(guī)模量產(chǎn)情況下，4D毫米波雷達單價范圍為1000元-2000元，從成本上說，較激光雷達有明顯的優(yōu)勢。
某毫米波雷達企業(yè)內(nèi)部人士進一步分析認為，性能的提升是特斯拉選用4D毫米波雷達的真正原因，“4D毫米波雷達既有傳統(tǒng)毫米波雷達全天候工作的特性，還具有激光雷達的功能，可以識別靜止障礙物和高度信息，可以跟攝像頭信息進行比對、融合，提高自動駕駛的感知能力，從長遠看，隨著技術(shù)的提升，4D毫米波雷達是替代激光雷達的理想方案?！?/p>
據(jù)了解，特斯拉計劃上車的4D毫米波雷達理論線束可達48線，通過AI算法對點云進行分析運算，不使用成本更高的激光雷達，也可獲取更多維度環(huán)境信息，提升自動駕駛安全性。
距離量產(chǎn)上車還有多遠
激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)劣，尋找一種可替代方案不僅是特斯拉在目標，也是其他主機廠的追求，但4D毫米波雷達尚處于起步階段，距離成熟應(yīng)用仍有很長的路要走。
如點云成像能力，據(jù)行業(yè)人士透露，2022年的4D毫米波雷達僅等效于8線及以下的激光雷達效果，目前也僅大致提升至等效16線激光雷達的效果，而目前激光雷達普遍在128線，兩者的差距仍較大，4D毫米波雷達短期內(nèi)無法替代激光雷達。
據(jù)了解，目前4D毫米波雷達上車主要是融合進原有的超融合案中，如用于前向感知，而對自動駕駛方案商來說，每增加一種感知方案，技術(shù)難度就增加一個量級，出錯的概率也會加大，據(jù)某激光雷達企業(yè)人士介紹，主機廠不會輕易去選用包括4D毫米波雷達在內(nèi)的新技術(shù)，“不過會做嘗試。”
根據(jù)中信證券統(tǒng)計，目前有采用4D毫米波雷達的車型極少，僅有飛凡R7（全系搭載）、純電版深藍SL03（選配）等少數(shù)中高端車型有搭載，其中飛凡R7采用的是采埃孚的方案，后者為森思泰克的產(chǎn)品。另外長城汽車的無人物流小車也有采用傲酷的4D毫米波雷達方案。由于目前已搭載車型的出貨量有限，未能帶動4D毫米波雷達規(guī)?；b車，如飛凡R7，根據(jù)新車交強險購買數(shù)據(jù)，1月僅售出210輛，4D毫米波雷達合計上車僅420臺。
另據(jù)供應(yīng)鏈消息，搭載4D毫米波雷達的特斯拉車型，預(yù)計要到明年底才會量產(chǎn)。重要的是，目前4D毫米波雷達供應(yīng)鏈并不完善，且技術(shù)仍在持續(xù)推陳出新，而4D毫米波雷達芯片也成為部分企業(yè)發(fā)力車規(guī)級市場的重要重碼。
中信證券同時對4D毫米波雷達的發(fā)展前景持樂觀態(tài)度，其分析認為，4D前向雷達單價有望從2022年的1500元/臺降至2030年的662元/臺；市場規(guī)模方面，折中預(yù)測今年國內(nèi)可達到2億元，預(yù)計到2030年達到146.1億元。
不過芯片仍是影響4D毫米波雷達發(fā)展的主要阻力之一，目前供應(yīng)商主要有恩智浦（如：S32R45/S32R294）、德州儀器（如：AWR1642/AWR2243）、賽靈思（如：Zynq UltraScale+ RFSoC）、Arbe（如：RFIC/Phoenix芯片組）、英飛凌（如：RXS816xPL/RXS8156PLA）等，為降低開發(fā)門檻及成本，行業(yè)期望未來能夠采用通用芯片。
就國內(nèi)來看，目前涉及4D毫米波雷達的企業(yè)主要有華為、森思泰克、威孚高科、聯(lián)合光電、保隆科技、華域汽車、歐菲光、經(jīng)緯恒潤、盛路通信、木牛科技、承泰科技、安智杰、楚航科技、蘇州毫米波、幾何伙伴、雷科防務(wù)等企業(yè)，其中，華為已于2021年推出相關(guān)產(chǎn)品；威孚高科已取得干線物流定點項目，目前處于市場導(dǎo)入階段；保隆科技預(yù)計明年一季度量產(chǎn)；華域汽車也實現(xiàn)了小批量供貨；雷科防務(wù)初步完成研發(fā)，尚未量產(chǎn)；聯(lián)合光電、歐菲光等仍處于研發(fā)階段。
筆者同時注意到，國內(nèi)企業(yè)目前主要基于國際公司的芯片方案進行開發(fā)，如經(jīng)緯恒潤、威孚高科均與Arbe合作，另有業(yè)內(nèi)人士透露，華為或為德州儀器方案。
（校對/占旭亮）
